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MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子，在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动，用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制

opencv已训练好的haarcascades分类器，共22个，包括了人脸、人眼、人体等各种分类器。

2017年8月3日发行的opencv3.3.0官方库是64位平台的，库文件是一个合并的opencv_world模块。这是经过VS2015从源码编译产生win32(x86)平台的动态库文件，是分立的多个模块动态库。经简单测试可用。

MPPT算法，具体参数看仿真模型，绝对好用，来着师兄师姐的仿真论文

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此代码包含了：双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect，双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect，渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*和快速扩展随机树算法 RRT在Matlab平台中的二维实现，以及可视化结果。