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图像中角点(特征点)提取与匹配算法,本文所采用的角点检测算法是Harris角点检测算法，该算法的基本原理是取以目标像素点为中心的一个小窗口，计算窗口沿任何方向移动后的灰度变化，并用解析形式表达。

python编写的坦克大战，主要用到的模块是pygame。代码有足够详细的注释，非常容易理解，喜欢的朋友支持支持~

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stm32f103和串口输出数据的US100模块进行工作，串口1显示距离值

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第一章 回溯法 1.1 马拦过河卒 1.2 出栈序列统计 1.3 算24点 1.4 冗余依赖 1.5 走迷宫 1.6 单向双轨道 1.7 组合的输出 1.8 售货员的难题 1.9 驾车旅游 1.10关路灯第二章 递规与递推 2.1 遍历问题 2.2 产生数 2.3 出栈序列统计 2.4 计数器 2.5 诸侯安置 2.6 括号序列 2.7 新汉诺塔 2.8 排序集合 2.9 青蛙过河 2.10电话号码 2.11编码第三章 贪心法 3.1 排队接水 3.2 智力大冲浪 3.3 取火柴游戏 3.4 加工生产调度 3.5 最大乘积 3.6 种树

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