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本文主要对STM32网络升级固件的IAP程序进行解析，也就是在STM32联网的情况下在浏览器上输入指定的IP地址(目前设置为192.168.1.101)，然后在浏览器上输入用户名和密码，登陆后可以选择需要升级的bin文件进行固件升级。以下是目前该程序应用的硬件与软件环境： 1.硬件：STM32F407(理论上STM32系列都可以)，网卡芯片LAN8720，其他部分参考正点原子的STM32F407探索者开发板。 2.软件：Keil5 ，LWIP1.4.1 主要是基于正点原子STM32F407探索者的第六十章网络通信实验程序与第五十五章串口IAP实验程序（这部分

《卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真》黄小平 原版PDF&代码

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