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李兴华老师-Python视频学习资源
李兴华老师出版的Python课程视频,完全免费学习,打开百度网盘就可以学习了,里面有视频,有代码和开发工具。
- 2020-12-08下载
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毕业设计-基于android的手机公交线路查询系统
毕业设计-基于android的手机公交线路查询系统
- 2021-05-06下载
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STM32F407 探索者HAL库例程V1.1
STM32F407 探索者HAL库例程V1.1,和f407标准固件库类似
- 2020-12-03下载
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件,基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容;2)机器人控制的运动学与动力学基础;3)轨迹追踪控制:PID控制;机器人参数识 别;逆动力学计算法;前馈+PD反馈控制;加速度分解控制等;4)鲁棒控制;5)自适应控制;6)力控制;7)最优控制;8)柔性臂控制;9)主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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实数编码遗传算法中常用变异算子的Matlab实现及应用
本文对实数编码遗传算法最常用的四种变异算子进行介绍, 将其编写成 Matlab 程序, 并在最优化问题上进行测试。
- 2021-05-07下载
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反问题的数值解法
【实例简介】反问题的数值解法.pdf图书。肖庭延、于慎根、王彦飞著,科学出版社,274页。
- 2021-11-18 00:37:10下载
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强大的MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8及教程
工具箱的安装:将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8.rar解压后,放在matlab的安装目录下,最好是放在toolbox文件夹里,利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8vctools设置为matlab的搜索目录,在command window输入“startup_rvc”,安装工具箱。最后,你可以在command window输入“ver”,查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱,其中Robotics Toolbox已经包含在里面。
- 2020-07-02下载
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基于Android的炸弹人游戏毕业设计
基于Android的炸弹人游戏毕业设计包含源代码和毕业论文
- 2020-11-29下载
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烟花算法进行函数优化通用matlab代码
烟花算法进行函数优化通用matlab代码(修改函数即可)。。直接运行出结果,详细注释
- 2020-12-10下载
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ID3决策树python代码
ID3决策树python代码,有注释,有数据读入和处理,正确率统计等功能,非常实用,欢迎下载
- 2020-01-04下载
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