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opencv相机标定，加上图像坐标到世界坐标的转化

是Mario Garcia-Sanz, Augusto Mauch, Christian Philippe开发的QFT-Matlab工具箱，里面附有Manual。可以使用。

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传统的去噪方法往往假设含噪图像的有用信息处在低频区域，而噪声信息处在高频区域，从而基于中值滤波、Wiener 滤波、小波变换等方法实现图像去噪，而实际上这种假设并不总是成立的。基于图像的稀疏表示，近几年来研究者们提出了基于过完备字典稀疏表示的图像去噪模型，其基本原理是将图像的稀疏表示作为有用信息，将逼近残差视为噪声。利用 K-SVD 算法求得基于稀疏和冗余的训练字典，同时针对 K-SVD 算法仅适合处理小规模数据的局限，通过定义全局最优来强制图像局部块的稀疏性。文献[28]提出了稀疏性正则化的图像泊松去噪算法，该算法采用 log 的泊松似然函数作为保真项，用图像在冗余字典下稀疏性约束作为正则项

matlab区间分析工具箱，放在matlab目录toolbox文件夹下，加入路径后可直接使用，用于做区间分析、包含等。

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