LabVIEW自适应改变分辨率程序

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以栅格法和粒子群算法为基础，提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真，仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1

采用窗函数法、等波纹最佳逼近法设计实现低通、高通、带通、带阻等不同类型的FIR数字滤波器。

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