恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128

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课堂作业，采用haar小波实现一维信号的分解与重构(mallat算法)：

FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人，控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编 程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据，控制和与相关设备进行通信并与 操作员进行交互。配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用，以处理各种应用。这意味 着常见的操作，编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL系统扩展到包括全系列支持产 品，如整体视觉，离线编程和特定于应用的软件包。KAREL编程语言实际上融合了像Pasca和PL / 1这样的高级语言的逻辑，类似英语的功能， 以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL结合了高级语言通用的结构和惯例以及专

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用matlab变形的BP神经网络实例，代码简单易懂，不用积分。方便下载。我花了几天时间写的，注释详细。

本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

第一章 引言第二章 系统需求分析2.1 引言2.2 游戏需求2.3基本步骤2.4基本要求 2.4.1 输入输出要求2.4.2 设计要求2.5 软硬件需求2.6 接口控制2.7 需求方案论证第三章 系统概要设计3.1 程序首页界面设计  3.2 程序模块设计 3.2.1功能模块3.3 游戏流程图3.4 游戏运行界面3.4.1 进入游戏界面模块图3.4.2 进入游戏界面第四章 系统详细设计4.1 游戏详细设计类4.2 javax.swing的描述4.3游戏实现主要方法　　第五章 性能测试与分析 5.1 系统测试5.2 游戏界面菜单选项的功能测试

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