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Ntrip协议 NTRIP是在互联网上进行RTK数据传输的协议。所有的 RTK数据格式（NCT，RTCM，CMR，CMR+等等）都能被传输。

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图像增强是数字图像的预处理，对图像整体或局部特征能有效地改善。为了实现对数字图像的增强处理，采用时域直方图均衡和频域高频加强滤波相结合的方法对图像进行了增强处理。利用图像中变化剧烈的信息只与高频成分有关这一原理，结合MATLAB设计实现了高频加强滤波器并对图像进行了增强处理，在此基础上使用时域直方图均衡技术再对图像进行处理。试验结果表明，两种技术的结合可以使图像的细部特征更加明显，图像更加锐化，其图像增强效果要好于单独采用其中任意一种技术的处理结果。