中科院自动化所历年模式识别博士题+答案

【实例简介】对图像进行二维离散小波变换, 变换级数大于等于3级,然后进行阈值化处理(阈值约为10左右),再统计系数中0的个数（百分比表示）并进行重构, 最后计算重构图像的峰值信噪比(PSNR). 中科大倪林老师的第一次作业。

编写目的编写本测试计划的目的是为整个测试阶段的管理工作和技术工作提供指南；同时确定测试的内容和范围，为评价系统提供依据；此外还帮助用户安排测试活动，说明对设备器材和机构人员的资源需求；说明测试结果的评价指标。1.2 背景说明本测试计划所属软件系统的名称、特征、要求和难点，以及在开始执行本测试计划之前必须完成的各项任务。1.3 参考资料《XX电子运行维护系统省内系统需求规范 V2.0》《XX省EOMS系统需求规范 V1.5》《概要设计说明书》《软件需求规格说明书》

平面四连杆机构的MATLAB运动学分析及M文件代码

里边涉及到了按键，按下不同的键可以发出不同编码的信号。用到的载波是用单片机产生的38k的方波。

用simulink对逆变器建模，仿真.采用SVPWM方式

高仿最新QQ界面源码，有需要的同学可以参考下，因界面效果逼真，禁止商业用途，否则后果自负哈！

关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。-on mobile robot path planning ppt reference to the vast body of literature, cover almost all can see the maturity path planning algorithm and to the many authors I understand. Hope to a friend in need of help.

【实例简介】采用IR2104驱动功率MOSFET，通过H桥控制电机

关于利用MATLAB实现机器人迭代学习控制的代码，包括simulink的模型建立。

对熵值法实现了matlab的快速实现，使用者应该注意的是对数据的标准化处理有多样性，自己可以根据自己的情况合适修改相应的代码部分，本代码采用的是归一化处理，梅一列数据大小统一分布在【1,2】之间。