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Bianchi信道容量(matlab)

于 2020-12-10 发布
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Bianchi信道容量(matlab),基本模式

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  • 控制理论中的代数基础
    中科大的教材,属于基础类的数学课程,课本教材简单通俗易懂,望大家下载啊前言在自动控制专业中,线性代数或矩阵论是一个重要的数学基础.比如,矩阵范数、矩阵函数及矩阵微分方程是线性系统理论必不可少的预备知识,线性系统多变量频域法建立在多项式矩阵及有理分式矩阵理论基础上,现代鲁棒控制方法可以采用线性矩阵不等式工具来实现.即便刈于非线性系统,除了需要引入更深刻的数学工具之外,矩阵分析方法仍是不可或缺的手段因此,一些人学自动控制专业特别将矩阵分析纳入研究生课程体系,就是要在人学本科线性代数的基础上,进一步增加内容以符合控制相关学科的专业需求作者在中国科学技术大学自动化系从事“控制理论中的代数基础”教学多年从选择现成教材到开始自编讲义,讲义形式从电子版到胶印版,内容在不断扩充中现在讲义内容己超出60至80学时的教学量,教师可以选择一部分讲授,其余部分可以计学生自学或作为可随时查阅的参考书.本书涉及范围较广,编写中参阅了不少经典文献.编写风格上追求叙述简洁、注重逻辑体系严谨性.因篇幅所限及个人倾向性,本书很少讨论相关的计算方法,虽然算法问题也很重要.如果作为教学用书,教师可自行选择讲授范围并增加一些实例.本书也可作为其它专业研究生、工程师和科研人员的参考书.本书共分八章.第一、二章扼要介绍抽象代数基础.第三、四章讲述线性空间与线性映射,特别是不变子空间分解定理等.第五章从多项式矩阵入手,讨论多项式矩阵 Smith标准形和复矩阵 ordan标准形,并介绍投影矩阵、正规矩阵和Hermite二次型等.第六章介绍矩阵范数、矩阵级数和矩阵函数,并讨论线性系统的稳定性、可控性与可观性.第七章包括各类广义逆矩阵、矩阵方程及矩阵不等式.第八章讨论多项式矩阵的互质、分式矩阵的既约分解,以及线性系统的零极点与实现理论.在本书编写过程中,承蒙中国科学技术大学自动化系各位同仁的支持,特别是奚宏生教授、吴刚教授的鼓励与支持.在本书排版与定稿过程中,中国科学技术大学出版社张莹莹、沈轩和韩继伟等编辑提岀了宝贵意见并给予帮助.硏究生魏波、王兴虎和陈珊杰对书稿进行了仔细校对.作者在此一并深表感谢.限于作者水平书中不妥与错误之处在所难免,敬请读者批评指正.作者2008年春lI目录第一章集合、映射与关系31.1集合1.2映射习题1-11.3代数运算1267831.4代数关系31.5等价类10习题12第二章基本代数系统142.1群142.2环与域162.2.1环162.2.2域..19§23代数系的同态习题2-124子群与陪集习题22§25环的理想§2.6多项式环§27同态基本定理423602习题2-3第三章线性空间与线性映射44531线性空间44532线性空间的基与维数533线性映射.52习题3-15734商空间58535对偶空间目录3.6内积空间37酉变换习题3-2..第四章线性变换与空间分解75§41不变子空间7542特征值问题75§43投影算子77§4.4最小多项式§4.5空间互质分解844.6空间循环分解87习题4198第五章相似变换与酉变换1015.1多项式矩阵1012 Smith标准形10653 Jordan标准形110习题5-111854正交投影与正规矩阵.12055二次型127§5.6奇值分解134习题52..137第六章矩阵范数与矩阵函数14056.1向量范数14056.2矩阵范数.146563向量和矩阵的极限153§6.4特征值与谱半径的估计158习题6-1160§6.5矩阵幂级数16266矩阵函数.164§6.7函数向量或矩阵的微积分173§68常用矩阵函数176§6.9线性系统的稳定性、可控性与可观性179目录习题62187第七章广义逆矩阵、矩阵方程189§7.1广义逆矩阵..18987.2 Penrose- Moore厂义逆矩阵193§7.3 Drazin逆与群逆习题71....20374矩阵的 Kronecker积.20437.5线性矩阵不等式209习题72214第八章多项式矩阵与有理分式矩阵21581多项式矩阵的理想21582多项式矩阵的因子与互质.21683有理分式矩阵.22584有理分式矩阵的既约分解228习题8-1..23238.5系统矩阵的等价变换233§86线性系统的实现理论23987传递函数矩阵的状态空间实现与可控可观24288线性系统的零板点249习题8-225参考书目260索引261目录第一章集合、映射与关系在认识世界的过程中,我们常常倾向于从一些具体事件中归纳出有规律性的东西来.比如说,我们把数字与具体对象分离开来,得到初等数学中数的概念,并给予了加、减、乘、除等运算规律:在髙等数学里,我们知道对向量、矩阵、函数等可以进行类似的计算在数学上,往往重要的不是对象本身,而是对象之间的关系这样就把对象抽象成集合.一般代数(或抽象代数)的主要内容就是研究所谓的代数系统,即具有运算的集合.一般代数在数学的其它分支以及相关学科里都有重要的作用.本书的前二章对一般代数作一个初步介绍81.1集集合的概念大家以前在不同场合会遇到过,这里我们来回顾一下有关的定义及常用记号若十个(有限或无限)确定的事物的全体叫做一个集合,组成一个集合的事物叫做这个集合的元素.一个没有元素的集合称为空集.通常我们用大写字母A,B,C,表示集合,用小写字母a,b,c,表示集合的元素,用②表示空集面的二种方式都可以表示一个集合:A={a1,a2,}其中第一种方式可用来表示有限或可列集合,第二种方式可读为满足条件P(x)的所有x组成的集合若a是集合A的一个元素,就说a属于A或A包含a,用符号a∈A或A3a米表示;反之若a不是集A的元,就说a不属于A或A不包含a,用符号agA或Aa米表示若集合B的每一个元素都属于集合A,就说B是A的子集,用符号BcA或A>B表示;否则就说B不是A的子集,用符号BgA或AB表示.任集合A总可以空集和其自身A作为该集合的子集,这两个子集称为平凡子集由一个集合A的所有子集作为元素而构成的集合,称为集A的幂集.不难证明,如果集A是有限集,并具有n个元素则A的幂集将有2个元素.在这个意义上我们常将A的幂集记为24第一章集合、映射与关系若集合A和集合B所包含的元素完全相同,那么A与B实际上表示同一个集合,这时称A等于B,即A_B.显然有A=B→ACB,AB式中双向蕴含号“←→”表示其左右两边互为(充分必要的)等价命题下面对二个集合A,B定义一些常见的运算并集AUB={x:x∈A或r∈B}交集A∩B={x:∈A且r∈B}差集4B={x:x∈A且xgB}直积A×B={(x,y):∈A,y∈B}集合的并和父都满足结合律与父换律,并且并与父之间还符合分配律,即对任意三个集合A,B,C有Au(B∩C)=(AUB)n(AUC)A∩(BUC)=(∩B)∪(A∩C)在很多情况下,我们的矿究对象是限制在定的范围内,形成个基本集合(全集),我们感兴趣的是基本集合里的了集之间的关系.现设有基本集合E,以及其中的集合A(AcE),称差集EA为集A的补集(余集),记x=EA作为直积的一个例子,两个实数集R的直积为平面点集R2=R×R多个集合之直积可以类似地定义为41×A2×……An={(x1,x2,…,mn):x;∈A,=1,2,…,m}式中(x1,x2,,xn)是元有序组812映射我们知道,函数概念反映了数与数之间的对应关系,现在我们把函数意义推广一下,考查一般集合里的元素之间的对应关系定义1.21(映射)对于两个集合A和B,如果能够建立某种规则∫,使得对任给a∈A,存在唯一的元b∈B与之对应,记为f:a口b或f(a)=b,那么就称∫是由集A到集B的一个映射,记作∫:A→B或A→B,其中a和b可分别叫做映射f的原象与象
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    该资源详细的讲解了怎样开发考试管理系统的步骤以及有大部分的代码资源。有利于学习开发、对照有关的系统开发。目录摘要…ABSTRACTII目录II第I章引言1开发背景…误!未定义书签。112选题意义误!未定义书签。113研究内容第2章系统的相关技术介绍…21MFC简介22 SQL SERVER2000简介423ODBC简介24 CRECORDSET类和 CRECORDVIEW类简介+“++++++++4+++25 POWERDESIGNER1简介24本章小结第3章系统的分析与设计.··中·“·::···········:··················“···:··*······3.1需求分析32系统设计321概要设计…非着丰非非目非非自83.2.2系统总体流程图…323系统模块设计,…324菜单设计.103.3本章小结…11第4章数据库设计4I数据库的需求分析124.2数据库表设计4.3数据库建表语句1344本章小结…19第5章系统实现205.1登录模块实现*····-··········*·=·····205.2基本信息模块实现1面错误!未定义书签。2052.1管理员信息…误!未定义书签。20522系部信息错误!未定义书签。24523班级信25524学生信错误!未定义书签。26525教师信息→·+“·*错误!未定义书签。275.2.6章节信息285.3题库管理模块实现.295.3.1判断题信息29532填空题信息*→··*→···········“····“=:··*····*······*·················“·533单选题信息…错误!未定义书签。30534多选题信息错误!未定义书签。3054试卷管理模块实现,…+++++++++++++++++++…误!未定义书签。31541定制试卷中··中中·和中·,···非中…{误!未定义书签。31542试卷管理错误!未定义书签。3455备份惨改模块实现.375.3.修改密码.5.32备份数据库13956本章小结日着南·前非非非非非第6章结束语.141致谢42参考文献43第1章引1.1开发背景在各学校开始逐步引入计算机的今天,试卷作为考察教学成果的重要手段之直没有得到较好的改善,试卷的编辑、整珥工作占了很大的工作量叫传统的手工出卷过程,存在不少弊端:◆出现不必要的重复劳动,造成人力资源及时间上的浪费:◆缺乏科学的衡量、评价及统一试卷难易度、试卷质量的有效手段;◆存在自教自考,考前漏题的情况◆试卷容易出现错漏缺现象,引起不必要的麻烦在以往的教学中,老师出试卷大多由手工出卷,这样生成的试卷往往会有知识点分布太集中、难易程度不当、分值分布不均等一些缺点;这样,既增加了老师的负担,也没有达到很好考查学生学习的真实水平,造成教学上的失误。基于以上的原因,有很多从事软件开发的人员,在试卷自动生成方面做了很大的研究。本系统希望利用计算杋强大的数据处理功能,由计算机逐步代替传统的人工出卷,并且规范岀卷程序,使出卷工作更加和学化、现代化,使教育工作更上一层楼。1.2选题意义w. docIn co考试管理系统,此课题目的是在我们以往学习数据库的基础上,灵活运用数据库开发软件C艹+和结构化查询语言SQL2000,开发出能供教学使用的一套出试卷系统,以方便教学。应用所学的有关数据库的知识,更深入地学习VC+和SQL200,将所学的书面知道和实际应用结合起来,以达到学以致用的日的。在各学校开始逐步引入计算机的今天,试卷作为考察教学成果的重要手段之·,通用试卷自动生成系统升化了传统的手工出卷,解决了很多问题,例如:遥免了不必要的重复劳动:节约了人力资源及时间;使用科学的衡量、评价及统一试卷难易度、试卷质量的有效手段;大幅度降低了试卷出现错漏缺的机率;减少不必要的麻烦。1.3开发内容班级考试管理系统主要涉及的信息数据包括系统管理员信息,系部信息,班级信息,学生信息,教师信息,试卷信息和各种题库等数据,涉及的操作主要包括各种信息数据的管理,为考试定制的试卷,试卷管理等管理操作,教师密码修改,备份数据库等。经考查与分析,典型的考试管理系统主要应具有以下功能:◆基本信息管理:包括对系统管理员信息,系部信息,班级信息,学生信息,救师信息,章节信息的录入,修改和删除等功能。◆试卷管理:包括对已创建的试卷数据的删狳,定制考试试卷,选择考试试卷等功能◆题库管理:包扦对判断题,填空题,单项选择题,多项选择题等题库的管理功能。QOc(m豆丁www.docin.com第2章系统的相关技术介绍21MFC介绍MFC( Microsoft Foundation Class Library)屮的各种类结合起来构成了一个应用程序框架,它的日的就是让程序员在此基础上来建立 Windows下的应用程序,这是一种相对SDK来说更为简单的方法。因为总体上,MFC框架定义了应用程序的轮廓,并提供了用户接口的标准实现方法,程序员所要做的就是通过预定义的接口把具体应用稈序特有的东西填入这个轮廓。 MicrosoftⅤ Visual c++提供了相应的工具来完成这个工作: App wizard可以用来生成初步的框架文件(代码和资源等);资源编辑器用于帮助直观地设计用户接口; Class wizard用来协助添加代码到框架文件;最后,编译,则通过类库实现了应用程序特定的逻辑3。MFC实现了对应用程序概念的封装,把类、类的继承、动态约束、类的关系和相互作用等封装起来。这样封装的结果对科序员来说,是一套开发模板(或者说模式)。针对不同的应用和目的,程序员采用不同的模板。例如,SD应用程序的模板,MDI应用程序的模板,规则DIL应用程序的模板,扩展DLL应用程序的模板, OLE ACTIVEX应用程序的模板,等等。这些模板都采用了以文档-视为中心的思想,每一个模板都包含一组特定的类。典型的MD应用程序的构成将在下节具体讨论。为了支持对应用程序概念的封装,MC内部必须作大量的作。例如,为了实现消息映射机制,M℃编程框架必须要保证首先得到消息,然后按既定的方法进行处理。又如,为了实现对DLL编程的支持和多线程编程的支持,MIFC内部使用了特别的处理方法,使用模块状态、线程状态等来管理一些重要信息。虽然,这些内部处理对程序员来说是透明的,但是,懂得和理解MFC内部机制有助于写出功能灵活而强大的程序。MFC借助C艹的优势为 Windows开发开辟了一片新天地,同时也借助 Application wizzard使开发者摆脱离」那些每次都必与基本代码,借助 Class Wizard和消息映射使丌发者摆脱了定义消息处理时那种混乱和冗长的代码段。更令人兴合的是利用C++的封装功能使开发者摆脱 Windows中各种句炳的困扰,只需要面对C+中的对象,这样一来使开发更接近开发语言而远离系统。正因为MFC是建立在C++的基础上,所以我强调CC+语言基础对开发的重要性。利用C++的封装性开发者可以更容易理解和操作各种窗口对象;利用C+的派生性开发者可以减少开发自定义窗口的时间和创造出可重用的代码:利用虚拟性可以在必要时更好的控制窗口的活动。而且C++本身所具备的超越C语言的特性都可以使开发者编写出更易用,更灵活的代码在MFC中对消息的处理利用了消息映射的方法,该方法的基础是宏定义实现,通过宏定义将消息分派到不同的成员函数进行处理。因此对于开发系统具有一定的优势。总之,MFC封装了Win32API, OLE APⅠ, ODBC API等底层函数的功能,并提供更高一层的接口,简化了 Windows编程。同时,MC攴持对底层API的直接调用。MFC提供了一个 Windows应用程序开发模式,对程序的控制主要是由MFC框架完成的,而且MFC也完成了大部分的功能,预定义或实现了许多事件和消息处理,等等。框架或者由其本身处理事件,不依赖程序员的代码;或者调用程序员的代码来处理应用稈序特定的事件。MFC是C++类库,程序员就是通过使用、继承和扩展适当的类来实现特定的目的。例如,继承时,应用程序特定的事件由程序员的派生类来处理,不感兴趣的山基类处理。实现这种功能的基础是C++对继承的支持对虚拟函数的支持,以及MFC实现的消息映射机制22 SQL SERVER2000介绍SQL( Structured Query Language,结构查询语言)是个功能强大的数据库语言。SQL通常使用于数据库的遥讯。ANS(美目国家标准学会)声称,SQL是关系数据库管理系统的标准话言。SQL语句通常用于完成一些数据库的操作任务,比如在数据庠中更新数据,或者从数据库中检索薮据。使用SQL的常见关系数据库管理系统有: Oracle、 Sybase、 Microsoft SQL Server、 Access, Ingres等等吊然绝大多数的数据库系统使用SQL,但是它们同样有它们自立另外的专有扩展功能用于它们的系统。但是,标准的SQL命令,比如" Select"、" Insert"、" Update"Delete"、" Create"和"Drop"常常被用于完成绝大多数数据库的操作但是,不像其它的语言,如C、 Pascal等,SOL没有循环结构(比如 if-then-lse、do- while以及函数定义等等的功能。而且SQL只有一个数据类型的固定设置,换句话说,你不能在使用其它编程语言的时候创建你自己的数据类型。SL功能强人,但是概括起来,它可以分成以下几组◆DML( Data Manipulation Language,数据操作语言):用于检索或者修改数据◆DDL( Data Definition Language,数据定义语言):用于定义数据的结构,比如创建、修改或者删除数据库对象;◆DCI.( Data Control Language,数据控制语言):用于定义数据库用户的杈限DML组可以细分为以下的几个语句:◆ SELECT:用于检索数据。◆ INSERT:用于增加数据到数据库。◆ UPDATE:用于从数据库中修改现存的数据。◆ DELETE:用于从数据库中删除数据23ODBC介绍ODBC( Open Database Connectivity,开放数据库互连)是微软公司开放服务结构(WOSA, Windows Open Services Architecture)中有关数据库的一个组成部分,它建立了一组规范,并提供了一组对薮据庳访问的标准API(应用程序编程接口)。这些AP利用SQL来完成其大部分任务。ODBC本身也提供了对SQL语言的支持,用户可以直接将SQL语句送给ODBC。一个基于ODBC的应用程序对数据库的操作不依赖任何DBMS,不直接与DBMS打父道,所有的数据库操作由对应的DBMS的ODBC驱动程序完成。也就是说,不论是 FoxPro、Aes, MYSQL还是Oracle数据库,均可用 ODBC AP进行访问。由此可见,ODBC的最大优点是能以统一的方式处理所有的数据库。一个完整的ODBC由下列几个部件组成:应用程序( Application)ODBC管理器( Administrator),该程序位于 Windows95控制面板( Control Panel)的32位ODBC内,其主要任务是管理安装的ODBC驱动程序和管理数据源。驱动程序管理器 Driver Manager)。驱动程序管理器包含在ODBC32DLL中,对用户是透明的。其任务是管理ODBC驱动程序,是ODBC中最重要的部件数据源。数据源包含∫数据库位置和数据库类型等信息,实际上是一种数据逹接的抽象。应用程序要汸问一个数据库,首先必须用ODBC管理器注册一个数据源,管理器根据数据源提供的数据厍位置、数据厍类型及ODBC驱动程序笭信息,建立起ODBC与貝体数据库的联系.这样,只要应用程序将数据源名提供给ODBC,ODBC就能建立起与相应数据库的连接。在ODBC中, ODBC API不能直接访问数据库,必须通过驱动稈序管理器与数据库交换信息。驱动程序管理器负责将应月程序对 ODBC API的调用传递给正确的驱动程序,而驱动程序在执行完相应的操作后,将结果通过驱动程序管理器返回给应用程序。在访问ODBC数据源时需要ODBC驱动程序的支持,用 Visual++6.0安装程序可以安装SQLServer、 Access、 Paradox、 dBase、 FoxPro、 Excel、 Oracle和 Microsoft Text等驱动程序.在缺省情况下,VC6.0只会安装 SQL Server、 Access、 FoxPro和d Base的驱动程序.如果用户需要安装别的驱动程序,则需要重新运行VC6.0的安装程序并选择所需的驱动程序。ODBC使用层次的方法来管理数据厍,在数据库通信结构的每一层,对可能出现依赖数据库产品自身特性的地方,ODBC都引入一个公共接口以解决潜在的不一致性,从而很好地解决了基于数据库系统应用程序的相对独立性,这也是ODBC一绎推出就获得巨大成功的重要原因之一。24 CRecordSet类和 CRecord View类CRecordset对象代表从一个数据源选择的一组记录的集合,被称作“记录集”。CRecordset对象可以以两种形式使用:动态集和快照。动态集是与其它用户的数据更新保持同步的动态数据集。快照是数据的静态视图。每一种形式都代表打开记录集吋定的组记录,但是当滚动到动态集中的个记录时,动态集将反怏后来由其它用户或由应用程序巾其它记录集对此记录所做的改变。要使用任何一种记录集,通常需要从 CRecordset派生一个应用程序指定的记录集类。记录集从一个数据源中选择记录,然后用户就可以◆在这些记录中滚动更新记录并指定一种加锁模式。过滤记录集,以获得那些从数据源中选择出来的可利用的记录排序记录集。◆参数化该记录集以定制它的具有要直到运行时才知道的信息的选项。CRecord view对象是在控件中显小数据库记录的视这种视是一种直接连接到一个〔 Recordset对象上的格式视。此视是从一个对话框模板资源创建的,并将CRecordSet对象的字段显示在对话框模板的控件中。 CRecordview对象利用对话框数据交换(DDX)和记录字段交换(RFX)机制,使格式上的控件和记录集的
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