北邮通信原理杨鸿文老师课件.rar

【实例简介】JPG、BMP图片转换原码。目录结构如下 jpeglib ├─jpeglib （三个必要的.h文件，JPEGLIB.h、JCONFIG.h、JMORECFG.h） │ └─Release （保留编译好的JpegLib.lib） ├─Release （编译好的可执行程序） ├─res └─复件 jpeglib （jpeglib下的库源文件） └─Release （编译的目标库文件）

同济软功课件。

qt加载qss，界面优化，包含代码和所需图片资源，黑色炫酷和白色靓丽两种

MatlabReadMNIST是用来从train-labels-idx1-ubyte，train-images-idx3-ubyte，t10k-labels-idx1-ubyte，t10k-images-idx3-ubyte中获取数据的（已经获取好了），只要运行ceshi.m就可以了，修改ceshi.m读入的图片就可以识别不同的图片，自己提供输入图片也可以，不过要注意输入图片的大小要是28*28

在2D平面中使用卡尔曼滤波器对运动目标进行跟踪，代码已优化并有注释，运行环境为matlab2014

运用matlab求解三对角方程组的追赶法原始函数

有限元网格剖分 有限元网格剖分 有限元网格剖分 有限元网格剖分

ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码

MATLAB版本

用四元数法进行姿态解算的matlab程序。