用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

这是我今年做的毕业设计《大棚温湿度自动控制系统》。包括SHT10温湿度传感器+LCD1602液晶显示器C语言程序，Proteus仿真，Altium Designer原理图和毕业设计论文。所有程序、仿真都已调试好，可直接使用。

基于HOG特征提取的图像分类器，HOG的核心思想是所检测的局部物体外形能够被光强梯度或边缘方向的分布所描述。通过将整幅图像分割成小的连接区域称为cells，每个cell生成一个方向梯度直方图或者cell中pixel的边缘方向，这些直方图的组合可表示出所检测目标的目标）描述子。为改善准确率，局部直方图可以通过计算图像中一个较大区域称为block的光强作为measure被对比标准化，然后用这个measure归一化这个block中的所有cells.这个归一化过程完成了更好的照射/阴影不变性。

收集的关于自主完好性监测的论文，曾经对我有过帮助

毫米波雷达前碰撞预警FCW国标，与ISO 15623-2013对应。

内容摘要： 本设计是基于 本设计是基于 Cortex-M4 内核 的 STM32的数字示波器，使用主控芯 片为 STM32F439，主频 180M，外部扩展的 16MB的 FLASH。本设计主要由三大 本设计主要由三大 部分组成。第一大是 硬件 部分：芯片内有三个置 ADC来进行信号采样，主 控外接一个 800*480的 TFTLCD显示屏 来显示待测信号； 来显示待测信号； 第二大部分是 显示部分 部分 ：该设计使用了 Seagger公司的 公司的 eMwin作为显示 输入 插件，通过该可以实 时的显示波形，并且可以通过触摸键盘进行 交互 操作；第三部分则是数据处理的 一 些算法：本设计在内

一个用粒子群开发的Matlab移动机器人路径规划

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实现多种方法的全色和多光谱图像融合：（1）IHS变换（2）高通滤波（3）GIHS方法（4）小波变换（5）PCA（6）Brovey变换。matlab实现。

智能车，寻迹机器人，救灾机器人，包含电路图和源代码

直接转矩控制的仿真研究，从开环控制到磁链轨迹的形成都做了比较详细的分析