均匀球体与长方体重力异常正演模拟Matlab代码

用前N帧背景建模，然后逐帧背景更新，适合新手学习。

代码中包含特征点提取和影像匹配两部分。特征点提取为Moravec和Forstner两个特征点提取算子，影像匹配有基于相关系数和最小二乘两种匹配算法。另外要进行静态窗口分割，也可以用做参考。包含BMP影像读取头文件和矩阵基本运算头文件，运行正常，注释完整。个人努力成果，请勿随意传播。

这个是我们一个学期跟着老师做的！感觉不错！如果有需要的可以下载看看合适否！个人很推荐。

如题 看门狗 c语言程序代码 有要的请下载~

用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位，关于kalman滤波部分实时调参的c代码

图像处理手动分割 自动分割 matlab程序

这是我收藏的西门子plc的具体的编程实例，很值得学习，学完了再好好收藏着，绝对的！

【实例简介】电力电子变换器：PWM策略与电流控制技术 带目录 2016年机械工业出版社出版的图书，作者是艾瑞克·孟麦森(EricMonmasson) 译者序 引言 第1章用于两电平三相电压型逆变器的载波脉宽调制1 1.1引言1 1.2参考电压va ref、vb ref、vc ref3 1.3参考电压Pa ref、Pb ref、Pc ref6 1.4va、vb、vc与Pa、Pb、Pc之间的联系8 1.5PWM信号的产生8 1.5.1反锯齿波8 1.5.2传统锯齿形载波11 1.5.3三角形载波12 1.5.4说明16 1.6通过参考波形va ref k、vb ref k、vc ref k确定Pa ref k、Pb ref k、Pc ref k16 1.6.1“正弦”调制1 7 1.6.2“居中”调制18 1.6.3“亚优化”调制19 1.6.4“平顶”和“平底”调制20 1.7总结22 1.8参考文献22 第2章空间矢量调制策略24 2.1逆变器和空间矢量PWM24 2.1.1问题描述24 2.1.2逆变器模型24 2.1.3空间矢量调制27 2.2通用方法33 2.2.1自由度33 2.2.2全指令域的拓展34 2.2.3空间矢量调制36 2.2.4PWM频谱38 2.3空间矢量PWM与实现39 2.3.1实现所需硬件及通用结构39 2.3.2工作扇区的确定42 2.3.3空间矢量PWM的一些变种43 2.4总结46 2.5参考文献46 第3章三相电压型逆变器的过调制48 3.1背景48 3.2调制策略的比较48 3.2.1引言48 3.2.2“全波”调制49 3.2.3标准调制策略的性能50 3.3调制器的饱和53 3.4改进的过调制56 3.5参考文献62 第4章脉冲宽度调制的计算与优化策略64 4.1程式化PWM简介64 4.2PWM的有效频率范围65 4.3程式化谐波消除PWM66 4.4优化PWM68 4.4.1简介68 4.4.2最小化判据68 4.4.3优化结果应用70 4.4.4实时生成原理72 4.5多电平PWM的计算73 4.5.1简介73 4.5.2三电平PWM的计算74 4.5.3独立的多电平PWM的计算77 4.6总结78 4.7参考文献79 第5章ΔΣ调制81 5.1引言81 5.2单相ΔΣ调制原理81 5.2.1开环或闭环操作82 5.2.2频率特性82 5.2.3参考信号幅值对频谱的影响84 5.2.4指令信号频率对频谱成分的影响85 5.2.5窄脉冲的缺失85 5.2.6决策要素85 5.2.7非对称与对称DSM86 5.3三相情况：矢量DSM87 5.3.1选择新矢量的判据88 5.3.2三电平三相逆变器93 5.4总结94 5.5参考文献94 第6章随机调制策略96 6.1引言96 6.2展布频谱技术及其应用96 6.3随机调制技术介绍98 6.3.1PWM的确定性基础98 6.3.2变频率随机PWM98 6.3.3随机脉冲位置PWM99 6.3.4三相逆变器中的随机PWM99 6.3.5整体评价99 6.4随机调制的频谱分析100 6.4.1电压频谱的影响100 6.4.2负载电流频谱的影响101 6.4.3直流母线电流影响101 6.4.4对电动机噪声和振动的影响103 6.5总结106 6.6参考文献106 第7章调速装置的电磁兼容：PWM控制策略的影响108 7.1简介108 7.2EMC研究的目标109 7.3静止变流器中的EMC机理110 7.3.1引言110 7.3.2EMC标准111 7.3.3标准的测量与仿真112 7.4时域仿真113 7.5频域建模：工程师的工具114 7.5.1建模的目标114 7.5.2干扰源建模115 7.5.3逆变器的频域表示119 7.6PWM控制120 7.6.1基于载波PWM120 7.7不同基于载波PWM策略的源的比较128 7.7.1正弦交叉比较PWM128 7.7.2谐波注入控制129 7.7.3换相率限制：死区带PWM控制129 7.8空间矢量PWM130 7.9最小化共模电压的结构134 7.10总结134 7.11参考文献135 第8章多相电压源逆变器137 8.1引言137 8.2电压源逆变器的矢量建模138 8.2.1n桥臂结构：术语、标记、举例138 8.2.2平均值控制：PWM140 8.3带多相负载的逆变器148 8.3.1负载拓扑和相关自由度149 8.3.2实际例子：三相情况152 8.3.3实际例子：五相负载154 8.4总结158 8.5参考文献158 第9章多电平变换器的PWM策略163 9.1多电平和交错并联变换器163 9.2调制器169 9.2.1回顾：两电平调制器169 9.2.2多电平调制器172 9.3

MIL-STD-1553B数字式时分制指令/响应型多路传输数据总线测试方法 第1部分~第7部分全集（全是PDF扫描版本）----网上搜集，这里做了全本供大家学习

使用LSTM预测铁路客运时间序列，代码在tensorflow 1.3上调试运行通过，解决了网络相关资源的一些坑（很多资源不是tensorflow的版本太旧就是数据与铁路客运数据不太匹配，难以直接运行测试），不需要建立train模型和test模型（被绕了半天，这种测试应该毫无必要），可对不同的超参数组合比较训练误差和学习误差！