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一、 功能分析硬件的设计采用89ATC51单片机为核心器件。并辅助复位电路，驱动电路，数码管及晶体管显示部分。通过中断扩展实现交通灯系统特殊情况的转换。软件设计部分分为一个主程序和两个中断子程序，一个用于有紧急车辆通过时，系统要能禁止普通车辆通行，实行中断可使A（东西道）、B（南北道）两道均亮红灯；另一个用于一道有车而另一道无车时，通过控制交通灯系统能立即让有车道放行，假如A道有车B道无车，长按K0可以控制交通灯系统能立即让东西道放行；假如南北道有车东西道无车，长按K1可以控制交通灯系统能立即南北道放行。十字路口的交通灯在工作时应具有如下特点:红灯表示该条道路禁止通行；黄灯表示该条道路上

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实现具有加，减，乘，除基本四则运算功能、能够实现二进制，八进制，十进制，十六进制转换、具有运算优先级别，包括运算符号的优先级判断，实现基于括号的优先级控制、具有科学函数计算功能，包括三角函数（具有角度与弧度的切换），指数函数，对数函数等

ISE13.2以上可以编辑，直接打开可用，连bit文件都有，直接打开就好

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基于EKF滤波的二阶RC电池模型的Soc估计仿真，附带实验数据（MATLAB仿真）