交叉小波，相干小波

此文件为Marvell的Phy 88E1116R芯片的数据手册，文件中附有Xilinx Zynq 中对88E1116R的寄存器配置过程的详细说明，欢迎下载。说明:文档不是很清楚，将就着用吧

STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm

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基于卡尔曼的电池SOC算法源代码实现过程，可以自由改写。

【实例简介】近邻法，k近邻法与剪辑近邻法 计算错误率

本文描述了智能温室大棚监测控制系统的设计开发理念，可帮助您对该方面知识有一个更好的把握和理解

         第一章 绪论 二、单项选择题： 1.D；2.A；3.D；4.；5.A；6.A 三、多项选择题： 1.ABCDE；2.ABD；3.ABD；4.CDE；5.ABCDE；6.ABD；7.ABC 二、单项选择题 1.公开出版和不公开出版的各种年鉴和资料汇编属于（D） A.企业内部直接资料 B.企业外部直接资料 C.企业内部间接资料 D.企业外部间接资料 2.企业经营统计学的研究对象（A） 2.企业生产经营活动的数量方面及其数量关系 B.统计工作 C.企业经济的内在规律性 D.统计方法 3.统计报表属于（D） 3.数据的录入 B.数据的编辑 C.数据的存贮 D.数据的利用 4.企业经济效益统计分析报告属于（ B ） 4.计划性的统计分析报告 B.综合性统计分析报告 C.专题性统计分析报告 D.预测性统计分析报告 5.统计调查按照取得资料的方法不同，可以分为（ A ） 5.全面调查与非全面调查 B.一次性调查与经常性调查 C.统计报表与专门调查 D.直接观察法、采访法与报告法 6.企业统计数据的存贮形式主要有（ A ） 6.统计数据汇总表和统计台账 B.手工汇总和计算机汇总 C.综合性台账和专门性台账 D.进度台账和原材料台账 三、多项选择题 ........  

【实例简介】第一部分 c#的基本数据类型、数组类型和图形基础 第1章 c#语言基础 2 1.1 数据类型 2 1.1.1 简单类型 2 1.1.2 结构类型 5 1.1.3 枚举类型 6 1.1.4 数组类型 7 1.1.5 类类型 10 1.1.6 类型转换 11 1.2 类 14 1.3 接口 29 1.4 委托与事件 31 第2章 图形基础 34 2.1 笔和画刷 34 2.1.1 pen 类 34 2.1.2 brush 类 35 2.2 基本图形形状 37 2.2.1 点 37 2.2.2 直线和曲线 37 2.2.3 矩形、椭圆形和圆弧形 40 2.2.4 多边形 42 2.3 颜色 44 2.4 双倍缓存 66 第3章 坐标系统和颜色变换 69 3.1 坐标系统 69 3.2 颜色变换 77 第二部分 二维图形的基本算法 第4章 二维矩阵和变换 82 4.1 矩阵基础和变换 82 4.2 齐次坐标 82 4.2.1 齐次坐标中的缩放 83 4.2.2 齐次坐标中的平移 83 4.2.3 齐次坐标中的旋转 84 4.2.4 变换组合 85 4.2.5 c#中矩阵的定义 86 4.2.6 c#中的矩阵操作 87 4.2.7 c#中基本的矩阵变换 89 4.3 c#中图形对象的变换 93 基本变换 93 4.4 c#中的多对象变换 101 4.5 文字变换 105 第5章 二维线形图形 109 5.1 序列化和反序列化及二维图形的基本框架 109 5.1.1 c#序列化和反序列化 110 5.1.2 二维图形的基本框架 113 5.2 二维图形 248 5.2.1 简单实例 248 5.2.2 图例 278 5.2.3 符号 289 5.2.4 对数比例 302 5.2.5 图形的修饰 308 5.3 阶梯状图 316 5.4 多y轴图 318 第6章 特殊二维图形 327 6.1 创建柱状图 327 6.1.1 水平柱状图 327 6.1.2 垂直柱状图 343 6.1.3 图形充填柱状图 344 6.1.4 重叠柱状图 346 6.2 饼状图 348 6.3 误差图 361 6.4 股票图 367 6.4.1 最高最低收盘价股票图 368 6.4.2 最高最低开盘收盘价股票图 369 6.4.3 最高最低价股票图 377 6.4.4 k 线图（阴阳烛图） 380 6.5 面积图 389 6.6 综合图 390 第三部分 三维图形的相关知识及三维图形的实现 第7章 三维矩阵和变换 396 7.1 三维数学概念 396 7.1.1 操作三维对象 396 7.1.2 数学结构 397 7.2 三维中的基本矩阵和变换 402 7.2.1 c#中三维点和矩阵的操作 403 7.2.2 三维的基本变换 405 7.3 方位角和仰角 434 7.4 三维图形中的特殊坐标系统 439 7.4.1 球坐标系统 440 7.4.2 圆柱坐标系统 443 7.5 特殊坐标中的实际应用 447 7.5.1 球坐标示例 447 7.5.2 双缓存 463 第8章 三维图形 473 8.1 三维图形基础 473 8.1.1 point3和matrix3类 473 8.1.2 chartstyle类 476 8.1.3 坐标轴 496 8.1.4 网格线 496 8.1.5 标签 497 8.2 三维折线图 503 8.3 三维图形函数包 508 8.3.1 chartstyle2d类 509 8.3.2 point4类 515 8.3.3 dataseries类 516 8.3.4 chartfunctions类 521 8.3.5 drawchart类 526 8.4 曲面图的实现 541 8.4.1 网格图 541 8.4.2 幕布网格图 548 8.4.3 瀑布网格图 551 8.4.4 曲面图 553 8.5 x-y平面色彩图 559 8.6 轮廓图 564 8.6.1 轮廓图的算法 564 8.6.2 轮廓图的实现 564 8.7 组合图 569 8.7.1 三维体系中的x-y色彩图 570 8.7.2 三维体系中的轮廓图 571 8.7.3 网格-轮廓组合图 575 8.7.4 曲面-轮廓组合图 576 8.7.5 填充曲面-轮廓组合图 576 8.8 三维柱状图 577 实现柱状图 577 8.9 切片图 591 切片图的实现 591 第四部分 c#中应用微软office的excel实现各种二维及

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