MATLAB在LQG控制中的应用

多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上优化目标，且这些目标相互矛盾，一个目标往往以牺牲另一个目标为代价，故多目标优化问题存在多个最优解，统称为pareto最优解。

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《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)各部分内容既相互联

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自己第一次用matlab写代码，随便写的模糊连接度图像分割代码。

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GH 风机设计软件Bladed介绍文档。Bladed 基础资料，朋友们可以学习下，也是来源于网络。风机很复杂( Wind turbines are complicated它是以下各个方面交互作用的结果 Interaction o风空气动力学 aerodynamics波浪 Waves结构动力学( Structural dynamics)传动系统 (Power train控制系统 [ Control systems)Introduction to GH BladedGARRADHASSAN风机是与众不同的设备 Wind turbines are unusual叶片翼型运行在失速的状态下( Aerofoils operatein stall)很有可能产生结构共振 (Structural resonance islikely)载荷很不规则,而且是非线性的 (Loading ishighly irregular and non-linear)高周疲劳 (High cycle fatigue)Introduction to GH BladedGARRADHASSAN对设计工具的要求 Design tool requirements能够模拟非线性载荷和响应的严格数学棋型→时域仿真( Rigorousmathematical model able to model non-linearities in loading and response - time-domain simulations集成了空气动力学、结构动力学、流体力学、控制系统响应(Integration of aerodynamics, structural dynamics, hydrodynamics, control systemresponse准确的风和海浪环境模型( Accurate modelling of wind and wave environment)功率特性的计算( Power performance calculations)载荷计算:疲劳和极限 (Load calculations: fatigue and extreme)方便设计使用 (Designer-friendly与当前的标准相一致( Compatible with current design standards)快速、稳定、经过验证的方法( Rapid, robust, validated methods)Introduction to Gh BladedGARRADHASSANGHB|aded的历史 (The history of GH Bladed)从1984年开始 Bladed(From1984: Bladed)研兜用程序( Research code性能和稳态载荷( Performance and steady loads)从1985年开始 Bladed(From1985: Bladed气弹模型( Aeroelastic model)从1992年视窗版 Bladed(From1992: Bladed for windows集成的综合设计工具( ntegrated design tool)视窗界面 Windows interface)1996:商业发行(1996: Commercial launch)2006:全球有150个许可证用户(2006:150| cences worldwide)15个国家的50个客户(50 clients in15 countries)Introduction to GH BladedGARRADHASSANBladed的性能( Bladed capabilities空气动力学特性( Aerodynamic performance)稳态载荷和功率曲线 teady loads and power curves)动力响应仿真( Dynamic simulations动态学功率曲线( Dynamic power curves)疲劳和极限载荷( Fatigue and extreme loads)地震模型 Earthquake modelling.控制器测试 Controller testing)为设计控制用的线性化模块 Linearisation for controldesign)Introduction to gh BladedGARRADHASSANBladed: (schematic)时域风场Time结构屑性传动系统和控随机或周期波浪domain wind field)( Structural制系统 Power(Random or regularproperties)traini& controlwayes)s/stem空气动力学流体动力学(Aerodynamics)(Hydrodynamics)风载荷时间序结构动力响应波浪载荷时间序列 Wind load(Structural列 Wave loadhistories)dynamicshistories响应时间序列(Responsehistories)疲劳载荷时序分析(Tme极限载荷(Fatigueseries analysis(EXtreme loadsLoadsIntroduction to GH BladedGARRADHASSAN风场的建模空间变化 Wind modelling- Spatial variations)风剪切 Wind shear指数的、对数的或者用户指定( exponentia, logarithmicor user-specified上升流(Upnw)塔架阴影( Tower shadow势能流模型和下风经验模型( potential flow/ downwindempirical models上风风机尾流分布( Upwind turbine wake profileIntroduction to gh BladedGARRADHASSAN风的建模-湍流 Wind modelling- Turbulence)3维湍流风场(3 D turbulence)1,2或3个方向分量(1,2or3 componentsvon Karman或者 Kaimal频谱和相关谱模型 on Karmanor Kaimal spectrum and coherence modelsIntroduction to GH BladedGARRADHASSA