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对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能，该代码对认识EKF UKF和PF和有棒子，特别是粒子滤波算法

目前社区发现算法中计算速度最快的算法，由Vincent D.Blondel等人在2008年提出，基于modularity optimization启发式算法，代码可直接使用，在Vincent D.Blondel个人官网上下载的

本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度，直接调用setServoAngle（int angle） angle=0~180

基于VTk的点云显示，构网（Delaunay Tin，包含二维，三维，及TEN）。附有详细的代码注释，也有实例数据。基于VTk的点云显示，构网（Delaunay Tin，包含二维，三维，及TEN）。附有详细的代码注释，也有实例数据。

本人花了好多天才弄出的verilog源码DDS，模块较多，与大家共享

计算机视觉摄像机定标，点的投影和三维重建，能够完成投影矩阵、内外方位元素计算，具体使用说明在资源内部

该程序使用过的是一维线性插值法，并加端点延拓，端点延拓所用的方法是镜像延拓，内涵注释。

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MFC实现简单网络聊天程序，利用Visual C++中MFC实现的网络socket程序，简单实现了网络聊天的功能。程序中有服务器程序和客户端程序。很好的学习资源。了SDcksoce类型确定G落户端服务器名称职消C服务器端端口号连接关闭消息发送发送接收soCksket类型确定C客尸端服务器名称「职消眼多器端端口号监听关闭单自发送发送接收新建类回网类的类型: MFC Class确定- class information取消NatMyocetFile nMySocket. cppChange.Base class:CAsyncSocketDialog IDThe base class does not require a dialog resource.AutomatioC Nonf Automationc Createable ty tyne inr MySockiMy SocketThe base class does not support automation.= ER MySack classes中 CAboutDlgpublic:+t ChySockADDf uperation官 CMySockDlgpubliCMuLSockett口 GlobalsGo to definitionAdd Memk点 ad Member variab1e点 ud VE Ludt futchAdd Windows Message Handler套 Referencesd classesBase Classe式 dd to ga11C Hey Folder,ap by Accessy Docking ViewHi deropertCass.JRes0…目Fle.A/AFX INSEHew virtual Override for class IySocketNew virtual FunctionsExisting virtual function overrides确定OnAcceptOnclose取消CoNnectOnOutof BanddataAdd HandlerOnReceiveOnsenAdd and editReceiveSendEdit ExistingOnAcceptu: Called to notify a sacket that it may call AcceptHey Virtual Override for class sOcketNew Virtual FunctionsExisting virtual function overrides确定OnOutoiBandDataAcCeptReceiveOnclose取消enCoNnectOnReceiveAdd HandlerOnSend and editEdit ExistingOnSendl: Called when the socket can send datasocket类型确定C客户端服务器名称Edt取消广服务器端蒲口号Edit连接关闭消息ditAdd夏 ember Function发送Member function name:OKOn ConnectCancel接收Message: BN_CLICKEDObject ID: IDC BCONNECT=l EP My Sock classesif(nError Cc语 CAboutDigCAsonycSockt CMySockApp"L CMySockDlg+. MySocketGo to Definit自 GlobalsGo To Dialog EditorAdd Member functionAdd Member variableAad Virtual FunctionAdd Windows: Message handleRefeBase classesAdd to Gallery画 Folder甲 by Aceessv Docking ViHi de會 Properties((CHySECAsyncsockCass,°Res0,Fie…添加成品函数配区函数类型m:void确定数描述取消OnAcceptiAccess厂 StaticPublicProtectedPrivate厂rual