MCP3421电压采集

采用kalman滤波算法，对含噪声的语音信号进行降噪，能够取得较好的效果。

CAN通信资料合集。全部是本人看过后觉得有用收益的内容，包括1.CAN通信入门教程（文档）。2.汽车CAN总线系统原理电子书。3.单片机的CAN代码。（1）STM32的CAN通信C代码。（2）51单片机+MCP2515的C代码。

估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。

【实例简介】CentOS-7-x86_64-NetInstall-1804.iso CentOS（Community Enterprise Operating System，中文意思是：社区企业操作系统）是Linux发行版之一，它是来自于Red Hat Enterprise Linux依照开放源代码规定释出的源代码所编译而成。由于出自同样的源代码，因此有些要求高度稳定性的服务器以CentOS替代商业版的Red Hat Enterprise Linux使用。两者的不同，在于CentOS并不包含封闭源代码软件。

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