平行因子分析法（drEEM2.0）

参考正点原子ADC实验，整合了MQ7说明书输出电压与浓度特性曲线公式，可将采集到的电压转换为CO浓度值 【实例说明】 实验器材: 正点原子精英STM32F103开发板 实验目的: 学习STM32内部ADC的使用 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)  4,ADC(STM32内部ADC1,通道1,即:ADC1_CH1) 实验现象: 本实验通过STM32内部ADC1读取通道1（PA1）上面的电压，在LCD模块上面显示ADC转换值以及换算成电压后的电压值。 注意事项: 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,PA1默认通过跳线帽连接TPAD,读取到的电压值约为3V左右,请拔了P7跳线帽,然后给PA1提供测试电压. 4,ADC的最大输入电压是3.3V,请不要超过这个值. 5,多功能接口(P7)的ADC即连接在PA1上. 6,ADC的参考电压直接连接在AVDD,恒为3.3V

交通流元胞自动机仿真平台V3.0

【实例简介】这个代码是一个matlab编写的代码，他说明了LFM的模糊函数是怎么一回事

matlab GUI 实现细化算法，界面简洁实用，包含实验报告，扩展到机器人路径规划问题！

【实例简介】飞思卡尔光电组程序最终完整版，第九届程序，xs128单片机类型。并且包含了车的传感器参数，位置以及其他车体信息，使得增强了移植性，可以按照提供的车体信息组装车的传感器，使程序发挥最大作用，或者只要对参数微调就可以让车提高稳定到到2.3m/s，最快可以到2.7m/s.对于希望想自己写程序的人来说也有一定的参考价值。希望能够对参加飞思卡尔智能车比赛有很好的帮助。

void USART3_IRQHandler(void) //串口数据处理{ u8 temp; //定义接受数据变量 if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)) { temp = USART_ReceiveData(USART3); if (temp==0x55)GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11); //串口收到十六进制55，输出为0

根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。稳态指标的要求：系统无静差。动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。

信号的小波分解与重构原理doc，附带matlab程序，可以参考

浪潮存储系统AS5300G2配置手册

包含了RPCA相关的文献，以及求解的代码：包括ALM(EXACT ALM,INEXACT ALM,APG,ADM等)