gps测量与数据处理

自己凑合，作为作业上交的小文章论文，里面有两篇哦

双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn

【实例简介】在微电网中，电动汽车可以参与调度，这是EV充放电的simulink仿真

本代码使用C语言实现串口数据发送、接收，代码带详细注解，便于初学者理解，只需要编译就可直接使用。

图像处理方面，有关EM算法matlab完整代码，编写了好久。

【实例简介】霍尼韦尔二维码扫描枪驱动，这么重要的资源，网上找了半天找不到，到官网注册了账号，翻了半天终于找到 YJ USB Serial Driver r2.00.7z YouJie USB Serial Driver r2.00 This Youjie USB Driver package - Non-Microsoft WHQL Certified, supports the following device: YJ4600, GS550, HF600, HH360, HF500, HH660 WINDOWS OS SUPPORTED: ===================================== 1/ Windows XP 32 and 64 bit 2/ Windows Vista 32 and 64 bit 3/ Windows 7 32 and 64 bit 4/ Windows 10 32 and 64 bit 5/ Windows Embedded WEPOS 6/ Windows Embedded POSReady 2009 7/ Windows Embedded POSReady 7 8/ Windows Embedded 8 Industry 9/ Windows Embedded 8.1 Industry 10/ Windows 10 IoT Enterprise LTSB 2015

基于stm32的esp8266上传数据到移动onenet平台。

wireshark网络分析就这么简单是一本非常实用的Wireshark技术读物，由林沛满编著，本书作者根据自己多年的经验，不仅由浅入深地把Wireshark的功能和使用技巧展示出来，还深入浅出地介绍了DNS、HTTP、NFS等协议的工作原理。本书不同于一般教科书的特点是：把本来枯燥的技术问题写得如此诙谐、有趣！让读者也可以读得非常轻松。

个人整理 斯坦福公开课 机器学习CS229课程 较全讲义、作业和matlab代码。

STM32高级定时器TIM1的4通道PWM输出例程 固件库编写 keil软件