GM-PHD平滑滤波

绝对有用的圆检测 用c语言实现，下载绝对值得，不值得找我，但是必须要安装OPENCV

很多朋友在用keil仿真时，有时编译不成功，出现错误提示:*** FATAL ERROR L210: I/O ERROR ON INPUT FILE: EXCEPTION 0021H: PATH OR FILE NOT FOUND FILE: E:KEILC51LIBC51FPS.LIB ,这是由于虽然math.h这个头文件添加进去了，但是很多朋友装的keil c不是完整版本，缺少c51fps.lib这个进行浮点运算的库文件，下载这个库文件添加keil c的库中就可以编译成功了。

震动分析 频谱分析 瀑布图 时域图 频谱图

一个AGV模拟界面，能够模拟AGV循迹运动，可以同时运行多个AGV（13），AGV手动添加，

该程序可生成随机相位屏，用于模拟大气的随机相位，可通过调整参数，生成可视化大气图像。

ARIMA模型-matlab代码，可以根据自己的实际情况进行参数调节，实现所需要的效果。

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这个程序是一个stm32F407的3个ADC进行交替转换，ADC采样率达到最大8.4Msps，连续采样，采样之后采用cortex-M4内部的dsp和fpu单元进行快速的复杂傅里叶变换，通过串口打印输入信号的波形和cfft运算后的结果