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我最近研究的是飞行器定高追踪，能够识别飞行器并测得其的高度，使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。

这是一篇完整的毕业设计论文且功能全部实现，并带有源程序。 该信号发生器主要由TMS320C5410和TLC320AD50C两大部分组成。在DSP芯片上完成对波形的编程，通过多通道缓冲串口向TLC320AD50C（数模转换器）发送波形数据，通过TLC320AD50C的插值滤波等措施产生模拟波形输出。该信号发生器的硬件设计中TMS3205410和TLC320AD50C的连接采用SPI协议，TLC320AD50C作为SPI主器件，提供帧同步和时钟信号，多通道缓冲串口作为SPI从器件。该信号发生器的软件编程主要采用模块化的设计思想，把程序细化成易于实现的小模块。编程的语言主要采用执行效率高的汇

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【实例简介】基于STM32电机库交流感应电机程序，SVPWM矢量控制算法，单电阻三电阻霍尔采样，有无速度传感器均可控制