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gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。

求解Chen系统的最大lyapunov指数。求解方法为定义法。两条相轨线的步长为初设距离d0的基础上加上相对分量。求解时直接运行chen_lyapunov.m即可。可移植性强，比如换求其他系统的最大lyapunov指数，只需要改变变量数目，方程即可。

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在每一个仿真步长(1秒)内，每个用户发送一个信息码元，10个用户则对应发送10个用户信息码元，然后用10个P=31的m序列分别对这10个用户的信息码元进行扩频(相乘)处理，然后合路相加并加入高斯白噪声。在接收端用和发送端相同的10个m序列分别对信息码元进行解扩(相乘)处理，最后进行积分，判决，完成了对这10个用户的信息码元的恢复，即对于这10个用户中的每一个用户，一个仿真步长(1秒)内完成了一个信息码元的恢复，若要发送5000个码元，仿真时间设置为5000秒即可，这是传统单用户检测的情况。对于线性解相关多用户检测和最小均方误差多用户检测，只需在传统单用户检测输出的基础上乘以相应算法的线性算子即

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