BRISK图像配准算法

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自己编写的Matlab三次样条插值函数，与spline函数对照，所得图形一致。

热电偶传感器是目前接触式测温中应用最广的热电式传感器，在工业用温度传感器中占有及其重要的地位。本文设计了基于单片机的热电偶测温系统，该系统由供电部分、温度测量及A/D转换部分、单片机控制部分以及四位数码管显示部分组成。该系统以STC89C52单片机为主控单元。文中首先介绍了热电偶的测温原理及其特点等，另外对硬件电路包括温度转换芯片MAX6675、K型热电偶、89C52单片机、数码管等元器件及温度采集电路、温度转换电路、数码管显示电路做了详细的介绍及说明。

本算法根据近景摄影测量中的直接线性变换（DLT算法）写成，内含有两个版本的数据以供试验，注释清晰，运行正常。

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