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stm32F407 库函数的麦轮手动车 PS2手柄 4路编码器 +PS2手柄+ 麦轮姿态解算 + 激光测距模块 + IIC_OLED12864
这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的, 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
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cncomm.h类
使用方法:自己重新写一个串口操作源文件cmd.c或者cmd.cpp.在cmd.c或者cmd.cpp中定义头文件#include "cnComm.h".定义串口类-To Usage: own re-write a serial operation source file cmd.c or cmd.cpp cmd.c, or cmd.cpp in defining the header file# include "cnComm.h define the serial port class
- 2020-12-07下载
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各类微狗硬复制工具及分析资料
微狗工具,很多地方都拿来卖,淘宝网,闲鱼卖钱的,可以试试
- 2021-05-06下载
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问卷星刷票程序
简单的一个问卷星的刷票程序,有实际案例参考,并有简单讲解,本案例在特定情况下的研究性应用,不对实际调查结果作为任何法律性的责任,对于问卷星的实用性也不做其他非研究性学习之目的其他评价或参考。
- 2020-11-27下载
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STM32 RS232串口控制
void USART3_IRQHandler(void) //串口数据处理{ u8 temp; //定义接受数据变量 if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)) { temp = USART_ReceiveData(USART3); if (temp==0x55)GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11); //串口收到十六进制55,输出为0
- 2020-11-27下载
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粒子群算法(优化算法)毕业设计毕设论文
粒子群算法(优化算法)毕业设计毕设论文(包括源代码实验数据,截图,很全面的)
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libssh2_include&&lib
编译好的libssh2的库,可直接使用libssh2提供的接口,积分降低至1分,随意下载。资源存在多年,积分偶尔会改变(非本人意愿)
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STM32红外遥控 控制步进电机正反转实验
STM32红外遥控 控制步进电机正反转实验
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matlab车型识别源程序
这是有关车型识别的matlab程序,完全可以运行~
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北邮通信原理杨鸿文老师课件.rar
北邮通信原理杨鸿文老师课件.rar 对考研有帮助
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