气象空间插值程序之二

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本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序，唯一找到的一个是用最小二乘解的（参考文献N. Patwari, J. N. Ash, S. Kyperountas, A. O. Hero, R. L. Moses, and N. S. Correal, "Locating the nodes: cooperative localization in wireless sensor networks," IEEE Signal Processing Magazine, vol. 22, no. 4, pp. 54-69, 2005.），性能无法达到克拉美罗界。因此本人自己重新写了一个

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用Qt写的网络版五子棋游戏源代码，可供参考。

该文件中包含了实现HHT（希尔伯特黄变换）的三种MATLAB程序，可以直接使用，非常方便，效果也不错。

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