基于STM32F103步进电机驱动程序

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根据无线电波传输的有关理论，本文研究了无线衰落信道模型，完成了一种基于正弦和的衰落信道建模设计，并对已有的瑞利衰落模型进行完善。本文首先分析了无线移动信道的重要特征及各种衰落作用的机理，并在此基础上进行了数学建模，接着阐述了该模型的软件实现过程并给出部分实验结果，然后针对己有的模型进行优化，最后给出了部分测试结果。通过测试表明，两个衰落信道均能够实时模拟窄带信道条件下实际无线通信信道的主要特性，所介绍的瑞利信道模型的主要特点是灵活性强，适用范围广。无线移动信道复杂多变，对它进行深入的研究有利于减少信道衰落对通信系统的影响，改善通信质量。

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本书基于MATLAB 6．5正式版(Release 13)，为读者提供了使用MATLAB的实践性指导。本书主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块，同时提供了MATLAB中的一些基础知识。在讲解6个工具箱的过程中，本书还讲解了一些工程应用方面的背景知识，并对每个函数的功能、语法和参数做了详细的说明，对许多重要的函数都给出了具体的示例程序。本书可以作为高等院校控制工程专业本科生、研究生教材使用，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。第1章 MATLAB基础1．1 M

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