Qt Quick核心编程 完整版(含书中源代码)

适合所有二维模糊控制的C语言程序设计，尤其是PID控制

基于蚁群算法实现的多机器人路径规划！

LABVIEW常用的开发技巧，由拥有多年开发经验的工程师几，记录，内容丰富实用，是初学者必看之书。

文件名为：mqam.m。实现对随机序列的16QAM的调制和解调，并绘制信噪比为15dB情况下的调制信号星座图，最后计算误比特数和误比特率。

此软件包是基于MATLAB2010平台编写的潮流计算软件，用于计算电力系统潮流，针对3机9节点，及经典39节点进行验证结果正确。压缩包里有代码的详细介绍。

本人使用一个原始避障程序，里面有相应的论文，我进行了改写

双三次B样条曲面生成算法实现的matalb程序，有结果图片

这是我的留言簿的实验报告，完整版。里面包括运行界面截图和部分代码。

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

链式队列是不同于循环数组的另一种队列的实现形式。队列中的元素以Node形式存储。节点Node中存有此节点存于队列中的元素以及指向下一个元素的指针。链式队列的需要保存指向队头和队尾的指针的数据成员。参见博客：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7748247