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51单片机ISP 下载电路在使用单片机时必须的使用下载线，此文档里有次下载电路的详细的原理图和具体的参数。很好用！！！

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【实例简介】STATCOM静止无功补偿器仿真模型，PSCAD平台下编写，可正常运维，无报警，建议PSCAD4.3以上版本可用。 学校毕设版本，经过导师亲自调试完成，可流畅运行无压力。 静止同步补偿器（STATCOM）是一种并联型无功补偿的FACTS装置，它能够发出或吸收无功功率，并且其输出可以变化以控制电力系统中的特定参数。一般的，它是一种固态开关变流器，当其输入端接有电源或储能装置时，其输出端可独立发出或吸收可控的有功和无功功率；它可在如下方面改善电力系统功能：动态电压控制，功率振荡阻尼，暂态稳定，电压闪变控制等。与传统的无功补偿装置相比，STATCOM具有调节连续、谐波小、损耗低、运行范围宽、可靠性

搜集了FLUENT-UDF使用过程中常见的一些问题，对初学者有一定帮助

【实例简介】目前市场上唯一一款真正意义上的PDF编辑器，可以对现有的任何PDF文档内容进行简单、高效率的编辑修改。 主要功能优势 1、轻松修改PDF文档内容 2、以所见即所得的方式实现可靠、方便的编辑 3、无需了解PDF格式知识 4、快捷、完美的PDF页面显示 5、简洁、清晰的用户界面 6、体积小巧、轻松下载 2.1版本的最新功能 支持渐变对象 支持文本对象到图形对象的转换 非图形编辑模式下添加图形 一键去除试用标记 支持对象对齐 调整图像和渐变对象的透明度 检查更新功能 改进的文本对象创建 属性列表设置 新增快捷键 全新的图标 BUG修复 2.1版本新功能 支持渐变对象 允许用户创建和编辑渐变对象。Foxit PDF Editor为用户提供了两种渐变方式，一种是线性渐变，另一种是径向渐变。 支持文本对象到图形对象的转换 允许用户把选中的文本对象转换成图形对象，方便进行印前处理，特别是当计算机不支持或无法显示某些内嵌字体的情况。Foxit PDF Editor同时为用户提供一个菜单选项，允许将PDF文件中的所有文本一次性转换为图形对象, 而后另外生成一个新的文档。 非图形编辑模式下添加图形 该版本允许用户直接在Foxit PDF Editor主窗口中添加一些简单的形状图形。 一键去除试用标记 注册用户可以通过选择“Help”>“Remove Evaluation Marks”，一次性删除Editor 2.1产生的所有试用标记。 支持对象对齐 用户可以使用工具栏中的对象对齐按钮自动排列对齐选中的对象，使得PDF页面更加整齐美观。 调整图像和渐变对象的透明度 允许用户设置图像的透明度。在透明度文本框里输入0%--100%之间的任何值调整图像透明度，图像则从完全透明变至完全不透明。 检查更新功能 单击“帮助”菜单下的“检查更新”，您可随时检查下载最新版本的Foxit PDF Editor。 改进的文本对象创建 新版本在“添加新文本对象”对话框中添加了一个对象属性选项，方便用户为添加的文本对象设置相关参数，如字体大小，文本模式，字符间距，颜色等。 < 属性列表设置 用户可以通过“选项”对话框来设置是否在启动时显示“属性列表”。 新增快捷键 为了使用户能更方便的使用Foxit PDF Editor, 新版本中添加了一些快捷键操作。如：ESC键可保存并退出即时编辑模式，Alt+ Delete 组合键则用前景色填充选择部分，Ctrl + Delete 组合键用背景色填充选择部分，Ctrl +D 为取消选择。 全新的图标 全新的Foxit PDF Editor图标蕴含着新版本更加强大的编辑功能。 BUG修复

【实例简介】使用simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机的simulink模型，未引入摩擦系数。使用simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机的simulink模型，未引入摩擦系数。

robotcup 2d仿真手册,里面还包括清华大学以前参加比赛的代码。