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用一般的最小二乘方法和SVD-TLS方法估计观测数据的ARMA模型的AR参数，并估计正弦波的频率。

使用matlab编写的运动目标跟踪算法，核心代码均自己手写，包括帧间差分法，ViBe算法和高斯混合建模法，并且使用了matlab GUI，可直接选择视频查看算法效果。

有限体积法MATLAB求解程序

该文档包括混沌时间序列预测模型研究硕士论文及预测模型的原型系统（Matlab编程），论文部分详细阐述了预测模型构建等方面研究。

利用STM32上的ADC、TIM2、DMA实现对多个通道的交流正弦信号的采样，并计算分别得其有效值，通道数目可以根据需要自行增加，另外保留了注入通道的使用。为了减轻MCU的负担，利用STM32的DMA功能；另外采用串口输出到PC机上（串口调试助手），以利于观察采样计算后得到的有效值。

本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划问题。基于VC2005实现。

该MATLAB程序，大体上模拟出了Airy光束的二维光强分布，并在此基础上利用角谱理论，编写出了其在二维平面内的传播，只需改变其中的参数就可以展示Airy光束的移动。在此基础上加上障碍物，可以得到Airy光束的自愈合特性等特殊性质

本设计以单片机 MSP430F149 作为控制核心，实现超声波测距。系统由以下部分组成：单片机最小系统模块、超声波测距模块、温度测量模块、LCD 显示模块。超声波测距模块采用超声波传感器，发射管自动发送 40KHZ 的方波，当其检测到障碍物时就会返回信号，利用时间差测出距离。温度测量模块采用温度传感器 DS18B20。最后将所测量的数据在显示器上显示出来。整个系统实现功能为根据温度的不同选择相应的声速来实现距离的测量。

本算法代码用matlab实现，用于计算图像去噪效果客观指标：峰值信噪比，均方误差，漏检率、漏检率，信噪比改善因子等，代码带有注释。

【实例简介】可靠性算法，改进一次二阶矩法的Matlab源代码，结合Rackwitz-Fiessler方法，能够考虑任意分布的随机变量，里面包含部分测试例子，可直接在Matlab软件中调用执行，文件中包含详细的注释。