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掌上生活APP是招商银行于2010年推出的手机客户端应用软件，全面升级了信用卡的使用体验。当前6.0版本的掌上生活APP，提供了手机商城、饭票影票、在线客服、基金理财、办卡开卡、额度管理、消费信贷、账单管理等全方位功能，同时实现了LBS查询服务和手机远程支付，全面满足并提升了持卡人对金融和日常生活需求的消费体验。 招商银行信用卡在不断拓展业务与场景的同时，也希望通过数据积累与数据驱动，主动捕捉用户价值信息与消费需求，发挥数据价值，给用户提供更加精准的服务。利用招商银行客户的个人属性、信用卡消费数据，以及部分客户在掌上生活APP上的一个月的操作行为日志，设计合理的特征工程与模型算

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本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给

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