STM32F103C8T6 V1_2原理图

【实例简介】首先通过对多尺度排列熵算法的参数时间序列长度 N、嵌入维数 m、延迟时间 t 和尺度因子 s 进行研究，得出对其参数优化的必要性。进而在综合考虑参数影响的 基础上，以多尺度排列熵的偏度构造目标函数，利用遗传算法(GA)、粒子群优化算法(PSO)对多尺度排列熵算法(MPE)的参数进行寻优，得到最优参数。

利用傅里叶变换和反傅里叶变换，实现两个图像之间相位相关性比较，从而得到平移量，用于图像防抖和简单的配准算法，matlab实现。

AD7745/1D7746 c程序 已经调试成功，放心使用

把 G.Rilling 写的 EMD.m注释汉化了，同时根据个人理解添加了部分注释，最后附上一个EMD分解＋HHT谱＋边际谱的例子。例子程序中所用到的函数是G.Rilling提供的

要安装xcalibur 2.2必须先安装foundation 2.0（ThermoPlatform.exe）。一直找不到foundation 2.0，下载的xcalibur 2.2都无法安装，现在终于找到了，共享一下。

相控阵天线近场测试仿真的Matlab实现，可更改阵元数、距离等参量。

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使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪

根据马尔科夫场图像去噪，matlab代码，是模式识别与机器学习第八章8.3例子的代码。参考书籍PRML.博客http://www.cnblogs.com/Dzhouqi/p/3207601.html

这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。