雷达信号处理

matlab源码 PLS（偏最小二乘法）算法 简单好用

基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CA模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。

梯形调制LFMCW的目标解算流程，包括发射信号以及回波信号的建模，基带信号处理过程，以及最后目标参数的解算和误差分析

已经全部完善，只需改下收信邮箱就可以了！

【实例简介】NRF24L01+ 适配STC15F2K60S2中断实现收发，对于刚刚开始玩无线模块的新手调试肯定是相当头疼的，这个是我专门为STC15系列单片机移植的，接收和发送函数分开写了，让新手容易看清楚。并且实现了串口中断的发送，方便调试。

该资源适合从事电力电子，开关电源等方面的工程师及学生

codeblocks编译器的默认界面很丑，安装这15个经典主题可以美化你的编译器哦

S32K144 自身NorFlash读写，在NXP官方编译器S32 Design Studio for ARM Version 2018.R1（需要打补丁跟新到 RTM2.0版SDK）直接编译。该串口代码与官方库不冲突，可继续使用官方提供的便利工具，IO和CAN模块的可视化配置，并且实现CAN方便的中断接受，不丢失，中断从初始化后值开启。从FIFO中直接提取数据，改善官方SDK库效读取率低，操作不方便等问题。

4PCS算法就是用P上的四个共面点集合作为基础集合B,然后在Q上迅速找到所有与B近似全等(两个四点集合可以被匹配)的包含四个点的子集。可以和之前上传的super作对比。。代码来自于官网

使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准，可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。