最新版的m_map工具箱

对TDOA定位技术的基本原理的描述，基于时间测量值的蜂窝无线定位算法第1期郭华:TDOA定位技术的基本原理和算法21值的不确定性度量。对于二维定位系统,、CEP定义为CEP≈(0.75s)ODOP(11)包含了一半以均值为中心的随机矢量实现的圆半G丑OP可作为从大量基站中选择所需定位基站的指径。如果定位估计器为元偏差的CEP即为MS相对标,选中的基站是使(nOP最小的基站,还可用于其真实位置的不确定性度量如图2所示。如果佔计建立新系统时作为选择基站位置的参考。器为有偏差的且以偏差B为界,则对于50%概率,MS的信计位置在距离B+CEP内,此时,CEP为一3基于COST259信道模型的算法仿复杂函数,通常用其近似表示,对于TDOA双曲线主位,CEP近似表示为CEP=0.75J2+02为了从分评估CHAN算法和 Taylor算法在不其中202分别为二维估计位置的方差同信道环境、不同测量条件下的定位性能,本文设定了多种仿真条件,考虑了实际应用中的可能出现的发射机位置情况,并且每次都在相同的条件下对MS做定位佔计。考核定位结果的均方根误差(RMSE)并以图表的形式直观的表示出米,结合理论分析,对这两和主CEP偏差矢量要的无线定位算法做评估。平均估计位置实际应用中,对尢线定位精度造成影响的因素有许多种。在本文中主要考虑以下因素:小区半径的大小、参与定位的基站数目、不同的信道参数、设图2圆误差概率CEP备的测量误差、定位基站的排列形状等。综合考虑2.3几何精度因子((丑OP)以上因素,仿真所需的主要条件如采用距离测量方法的定位系统准确率在很大程1)针对COS259模型中的A、B、C、D四种信度上取决于基站和待定位移动台MS之间的几何位道做仿真。不同的信道其参数T不同。在考察小置关系几何位置对定位准确率影响的度量即为几区半径和定位基站数目对定位性能的影响时主要考何精度因子(GDOP),定义为定位误差RMSE与测虑了A和B两种信道,考察基站的排列形状时主要距误差RMSE比率。GDOP表征了由于移动台与基考虑B和D两种信道。站几何位置关系对测距误差的放大程度。对于无偏(2)检测设备造成的测量误差:假设检测设备精差计器,GDOP为:度造成的TDOA误差服从均值为0,标准差为30mGDOP=Ntr[(AA(7)的高斯正态分布。在考察设备的测量误差对定位精度的影响时,标准差分别取:30m、60m、90m、120m、其中,tr()表示对结果矩阵求迹,即求矩阵主对角150m线兀素之和aA为根据某种特征测量值建立的线性3.1理想信道环境下测量设备误差对定位的影响方程组的系数矩阵,即仿真条件:小区半径R-2000m,参与定位的基Y=AX(8)站数目为3~7个,MS在1/12小区内均匀分布,假这里,基站位置Y是已知的M×1维向量,MS位置设信道为理想的LOS信道,由信道造成的NIOS误X是2×1维未知向量[xy],A是Mx矩阵,如果差为0。仅仅考由于检测设备的测量误差对算法AA是非奇异矩阵且M>2,则式(8)为方程数大于定位性能的影响。比较受限 Taylor算法与CHAN未知量数目的超定方程组,采用最小二乘LS)算算法的定位性能法获得MS估计位置定位结果如图3、图4和图5所示X=(AAAY(9)从图3到图5可以看出,当仅有理想高斯分布对于无偏差的估计器及二维双曲线定位系统的测量误差时,参与定位基站的数目已经不是很重GDOP可表小为要了,基站数目的变化不会影响两种算法的定位性GDOP=x +o v/ s(10)能。定位性能与测量误差直接相关(基本呈线性增这里s为测距误差标准差。GDOP与CEP有以长)。从3个图屮都可以发现CHAN算法的定位性下近似关系能要好与 Taylor算法。也就是说CHAN算法的抗C1994-2010chinaAcademicjOurnalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp://www.cnkinet22西安邮电学学报2007年1月高斯分冇;NLOS误差服从COST259模型。仿真结果如图6、图7和图8所示。图3基站数为3时理想高斯测量误差条件下, MTavlor算法与CHAN算法的定位性能比较图6基站数目为3时, TAylor算法和CHAN算法在BadUrban和 Urban环境下图4基站数为4时理想高斯测量误差条件下 MTavlor算法与CHAN算法的定位性能比较图7基站数目为4时, MAylor算法和CHAN算法在Barban和 Urban环境下的性能比画量柱准展图5基站数为7时理想高斯测量误差条件下 MAylor算法与CHAN算法的定位性能比较高斯噪声性能更好,较适用于LOS信道环境。图8基站数目为7时, TAylor算法和CHAN算法在3.2COsT259环境下小区大小定位基站数目及 BadUrban和Uban环境下的性能比排列对定位性能的影响标识说明: Badurban chan表小在 Badurban(T参与定位基站数目与小区大小对定位性能的=1)环境下CHAN算法的定位性能曲线; Urban-影响Chan表示在 Urban(T=0.4)环境下CHAN算法的仿真条件:参与定位的基站数目固定为(3~7),定位性能曲线; BadUrban Taylor表示在 Badurban小区半径大小由100400变化。MS在112(T=1)环境下 M Taylor算法的定位性能曲线;Ur小区内均匀分布,在 Badurban和Ubam环境下比 ban Taylor表示在 Urban(T=0.4)环境下 M Taylor较受限的 Taylor算法和CHN算法的定位性能。算法的定位性能曲线。Taylor算法的初始位置取MS的实际位置;设从图6到图8可以看出,在实际信道中,CHAN备的测量误差服从均值为0,标准差为30m的理想算法的定位性能要比 Taylor算法的性能差,这是o01994-2010ChinaaCademicjOurnalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp:/www.cnkinet第1期郭TDOA定位技术的基本原理和算法23由于CHAN算法本身就是针对運想高斯LoS环境想蜂窝状排列时 MAylor算法的定位性能曲线;提出米的,所以在实际信道中,由于NLOS误差的U Highway Chan表示在 Urban(T=0.4)环境下引入导致了CHAN算法性能的急剧下降。基站直线排列时CHAN算法的定位性能曲线我们也可以从图中发现,当NLOS误差分不相Highway Chan表示在 Rural(T=0.1)环境下同时,参与定位的基站数日的多少对算法的定位性基站直线排列时CHAN算法的定位性能曲线能没有多大的影响。但当小区半径大于3000m时,U Chan表示在 Urban(T=0.4)环境下基站理Taylor算法的性能呈直线下降,而且当小区半径增想蜂窝状排列时CHAN算法的定位性能曲线;大时, Maylor算法有可能出现不收敛情况。而CHan表示在Rurl(T-0.1)环境下基站理想CHAN算法性能变化较为平稳,且在任何情况下都蜂窝状排列时CHAN算法的定位性能由线能够给出定位结果。因此可以得出结论,在其它条件相同的条件下CHAN算法比 Taylor算法更适合与宏小区的无线非理想的基站分布对定位性能的影响仿真条件:小区半径从1000m~4000m,参与定位的基站数目为3。在类似高速公路的直线区域内基站一般呈直线分布。MS在1/12小区内均匀分布。比较受限 Taylor算法和CHAN算法在 Urban小区使加和Rura环境下的定位性能,以及基站直线分布与哩想蜂窝状分布下两种算法的定位性能。 Taylor图10基站直线排列与理想蜂窝状排列时在 Urban和算法中MS的初始位置取MS的实际位置。设备测Rurl环境下CHAN算法定位性能的比较量误差服从均值为0,标准差为30m的理想高斯分从图9和图10可以看出,基站的位置分布对两布。非视距误差NLOS满是COST259信道模型。种算法的定位性能影响都很人,其它条件不变时,当仿真结果如图9和图10所示基站呈直线分布时,定位性能都急剧下降。如果做樻向比较,在小、区半径较小时, Taylor算法有较好的定位性能。4小结通过以上的仿真与分析比较可以看出小区半径对CHAN算法的影响的程度比Taylor算法较小,在其它条件不变,只有小区半径增大的量准圣与时,CHAN算法的定位性能变化较为平稳。而Taylor算法的定位性能变化较为剧烈。说明在相同的图9基站直线排列与理想蜂窝状排列时,在 Urban和条件下,CHAN算法更适合与宏小区的定位。Rural环境下 TAylor算法定位性能的比较标识说明在LOS环境下,TDOA测量值的误差服从均U HighwayMTay表示在 Urban(T=0.4)环境值为0的埋想高斯分布CHAN算法的定位性能优于 Taylor算法的定位性能。所以CHAN算法更适下基站直线排列时 MAylor算法的定位性能曲线;合于LOS环境的定位。RHighwayM Tay表示在 Rural(T=0.1)环境下基站直线排列时 TAylor算法的定位性能曲线岀基站呈直线排列时,两种算法的定位性能与UMTay表示在 Urban(T=0.4)环境下基站理理想的蜂窝状分布时的定位性能相比急剧下降。在小区半径较小时, Taylor算法有较好的定位性能。想蜂窝状排列时 MAylor算法的定位性能曲线信道环境对定位性能有很大的影响,特别是对RMTav表示在 Rural(T=0.1)环境下基站理CIAN算法的影响更大一些。在郊区和远郊两种C1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp://www.cnki.net4西安邮电学学报2007年1月算法都能取得较好的定位效果,基本能够满足FWrokshop j une 2001911的定位要求;但在城区的效果就明显下降,在闹21 J ames J. Caffery:Jr. and Gordon L. Stuber: Overvie市区几乎不能准确定位。因此,要在市区和闹市区of Radiolocation in CDMA Cellular Systems. TEEF获得较好的定位效果,就需要对定位算法进行改进,Communications Magazine April 1998 pp 38-45对如何取得更精确的TDOA测量值,更好的克服3]An Overview of Wireless Indoor geolocation Techniqueand Systems. Kaven Pahlavan. Xinrong Li. MikaNLOS误差进行深入旳研究。Ylianttila. Ranvir chana. And matti latva- aho. Mo-参考文献bile and wireless Communications Networks. IFIPTC6/ European commission NETWORKiNG 2000 Inter-[I Do menico Porcino. Philips Research Laboratories. Stannational Workshop. MWCN 2000. Paris France. Maydardisation of Location Technologies Mobile Location2000Principle and algorithm of doa location technologyGUO HuaDepartment of Electronic of Information Engineering Xi an University of Post and Telecommunications, Xi an 710121, China)Abstract: This thesis researches the wireless location algorithms based on time-related measurements in thWireless Cellular Network. By analyzing existing basic techniques and algorit hms in wireless location this thesisselects the TDOA algorithm for emp hases of research. First, we int roduce two typical al gorithms as Taylor algo-rithm and chan algorithm. Furthermore, we analyze and compare them by simulation under some commonmobile channel environment. In order to eval uate the performance of the two basic al gorithms in detail, the perfect channel and two typical mo bile communication channel model (CoST 259 and TiPl)are employed for future detailed simulation. In simulations, many relative parameters w hich may effect the performance of the loca-tion algorithms are examined, such as the cell size, the number of the base stations taking part in the locationservice, equip ment measurement errors, NLOS effect etcKey words: Time of Arrive (TOA); Difference Time of Arrive( TDOA); Angel of Arrive(AOA); NLOS error(上接第18页)Error code protection and scheme of Turbo code forwreless video frequency transmissionXU Hua, DONG Yirning, XIA YangCollege of Communication and Information EngineeringNanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210003, China)Abstract The characteristics of wireless channel such as time- variety and high BER requires not only strongerror correcting capability of channel coding method but also the ability to adjust bit rate according to the state ofwireless channel. The Rate Compatible Turbo code (RCP T)can fulfill such requirement, and protect video fre-quency stream with tr- s interleaver. The application of rCPt over the mo bile communication channel is intro-duced, and new schemes about adaptive coding system and unequal error protection are discussedKey words: Turbo codes; RCPT codes; puncture table, unequal error protectionC1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

Matlab色差公式，带可视化界面的。有三种公式，anlab、CIE2000、CIE94

三分之一倍频程计算以及相关滤波器的matlab程序

knn算法matlab实现，较简单，大家多指导指导

【实例简介】达梦数据库sql语言手册，达梦数据库是国产数据库里最好使用的，可以跟oracle数据无缝替换的

Java Card技术适用于智能卡和其他高度专业化设备的Java平台，这些设备的内存和处理能力都比J2ME设备的要求更加苛刻。智能卡在个人信息安全方面有很大用处。它们可用于添加验证和安全访问到需要高级别安全的信息系统。保存在智能卡上的信息是便携的。使用Java Card技术，你可能随身携带保存在一个小型并且安全的媒介上的重要并且敏感的个人信息，比如你的病历、信用卡号或者电子现金余额。

这本书提供了充分的代表性逆合成孔径雷达（ISAR）成像，这是一种流行和重要的雷达信号处理工具。本书涵盖了所有可能的ISAR成像方面。这本书提供了一个介绍了专家组的逆问题和合成孔径雷达（SAR）提出的问题之前，信号处理技术和雷达基本相当。如高分辨率SAR的重要概念，脉冲压缩和图像形成连同相关的MATLAB代码。 ISAR成像的基本原理后，这本书提供了相关的MATLAB函数和代码成像ISAR成像的详细程序。 ISAR成像，多个成像技巧和微调，如零填充和窗口程序，以提高图像的质量也被提出。最后，逆合成孔径雷达图像中的各种实际应用，如成像天线平台散射的，是在单独的一章。所有这些算法，MATLAB代码和

digsilent是个很好用的电力系统的仿真软件，所以学习好这个软件对自己的学习和工作有很大的帮助。此文档就是大概的介绍digsilent这个软件，适合初学者SILENTDIgSILEnT软件PowerFactory软件发展历程1985年:第一套商业版分析软件开发成功1995年: DIySILENT10.31版软件正式发布1998F: DIgSILENT Power Factory 11.02000-f: DigSILENT PowcrFactory 12.02003-f: DIgSILENT Power Factory 13.02005年:推出 Station ware软件2008F: DIgSILENT Power Factory 14.0目前已经在一百多个囯家得到使用,已售出的软件超过4500套色三一电力科学研究院5www.digsilent.dehttp://www.diasilent.de/support/中国电力科学研究院CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE3SILENTPowerFactory软件的特点丰富的元件库( Equipment Type library);包括详细的系统元件模型如架空线、电缆、变压器、SVC、电流源和电压源等等,以及控制器模型如发电机调压器、调遠器和PSS等等面向程序化过裎的编程语言DPL,能够实现多种静态仿真分析功能,如乜压稳定性、PV/QV敏感性分析等。面向连续运行过程的仿真语言DSL,用于实现暂态稳定性分析过程中系统元件的控制。含多种电力电子元件,如SVC、TCSC等,这些元件都可以利用DSL定义相应的控制模型。中国电力科学研究院PowerFactory软件的特点数据管理方式数据库和数据管理器:分级的面向对象的数据,该教据库以Project为单位对数据进行存储,包含计算分析所需要的电网元件信息、图形信息以及计算设置提供电力系统运行、规划方案信急管理功能:允许用户在电网基础信息的基础上进行某些数据的修改并分别进行保存,如设计不同的护建方案,分析系统不同的运行方式等等完全图形化的操作模式软件由 Data manager和( raphic图形窗口两个工作页面组成,用户可以直接在图形窗口绘制电网、录入和修改电网数据,也可以在 Data manager页面中进行数据的录入和修改中国电力科学研究院CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTESILENTPowerFactory软件的特点虚拟表计技术的应用窗口的概念,用于显示通过DP或暂态分析过程中的各变量的归线和波形,用户可以根据自己的需要来定义变量。数据兼容性提供用于与SC∧D八/(S进行数据交换的数据交换语言DOIF可以通过Excl进行数据的输入和输出〉与PSSE/E和PSS/U等电力系统仿真软件的数据进行转换。中国电力科学研究院CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTEPowerFactory软件的主要功能潮流计算描述复杂的单相和三相AC系统及各种交直流渑合系统。潮流求解过程提供了3种方法以供选择:经典的牛顿拉夫逊算法、牛顿一拉夫逊电流迭代法和线性方程法(直接将所有模型作线性化处聖)。提供变电站控制、网络控訇、变压器分接头调整控以及多和远程控制模式故障分析支持几乎所有的故障类型(包括复故障分析)。谐波分析可以模拟各种谐波电流源和电压源,并提供计及集肤效应和内在自感的与颇牽相关的元件模型。中国电力科学研究院CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE5SILENTPowerFactory软件的主要功能稳定性分析能够实现机电暂态和电磁暂态的仿真汁算,能够仿真电力系统几乎所有类型的故障,仿真分析的结果能够通过虚拟表计来绘制成曲线图可靠性分析将系统充裕性和安全性进行了综合考虑,主要包括三个方面预想事故分祈、发电可靠性佔计和网络可靠性估计。保护它包含了许多额外的原件如CT、ⅥT、继它器等。所有这些保护元件在静态、晢态情况下都能够使用。在所有可能的仿真模式如潮流分析、故障分析、机电暂态和电磁暂态等情况下这些保护元件都能够响应。中国电力科学研究院CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTEPowerFactory软件的主要功能最优潮流最优湖流计算是对基本潮流计算的有效补充。最优潮流计算主要采用内点法,并提供了多种约束条件和控制手段,其考虑的目标函数主要有最小网损、最小燃料赀用、最大利润及最小区域交涣潮流配网优化能够实现电容器选址优化、解环点优化以及电缆补强优化三种优化功能。低压网络分析根据连接到某一线路上的用户数量来定义负荷、考虑负荷的多样性、在进行潮流计算时考虑负荷多样性并计算电压最大跌落值和最大支路流、自动进行电缆补强、电压跌落和电缆负载卒分祈等。中国电力科学研究院CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE6SILENTPowerFactory软件划分配网包二业用户包输电网包风电应标准版专业版标准版专业版标准版专业版标准包用包剛流计算女障分析最优潮流保护「诸波机电暂态电磁暂态低压网终分析配网优化靠性分析中国电力科学研究院CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTEPowerFactory在风电领域的独特性风电机组模型基于双馈感应发电机的变速风机基于变频器控制同步发电机(CDSG)的变速风机基于普通感应发电机的恒速风机·风电机组控制风电机组叶片机械特性模拟桨距角控制发电机保护和转子短路保护器(Crow-bar)建模变频器控制建模中国电力科学研究院CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE7Power Factor y软件界面介绍中国电力科学研究院CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE基本概念·用户在 PowerFactory中所进行的所有数据录入、设置和修改信息都自动存储在 Database中(即安装目录下的DB文件),用户无需自定义存储路径。所搭建网络能够以图形的形式显示录入数据的方法在图形用户界面录在 data manager中录入中国电力科学研究院CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE8SILENTDAtabase的主要结构Global Library:软件内置的元件Library库,含电力系统相关的所有标准元件类型,如发电机、线路、变压器以及相关控制器的元件类型等等。只有管理员能够进行修改。ProjectLocal Library:User3在当前Library的 Project中自定义的元件库,User3能够进行修改。中国电力科学研究院CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTEa1x的m③6“s“a“AaMPowerFactory Database连de1F他mao0612106k计ate FolderET Induct006-12!o82Am时世EOr Driven Mac黑 tor Draventro st adand Iode10-30 10: LAbatnintrateranrfonmeEs. rm EtatienFare软件内置元件库Castable r分 tea ttrslielm卿bxe;模型及算例a I2E Exuele Std 192-19312553 metre basebar自定义用户名9SILENTroject的概念Project一项目包含项目分析计算所需的所有数据◆电网数据和网络拓扑结构负荷数据、发电厂相关数据系统运行方式◆仿真事件和语句仿真分析结果中国电力科学研究院CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE功能图标区室是画=x图山×g团w出回的A国日工已激活的 Project区哇白60Data Manager由团鱼8绘图区数据管理窗①①围厂多t()=A+·Mue4M凸结果输出窗10

毕业设计 基于LabVIEW监测系统的数据保存

matlab中仿真自适应信号处理序贯回归SER算法，成功运行通过，并有详细注解。