离散时滞系统MATLAB作图

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AES的S盒可以用扩展的欧几里德和费马定理来写，这里我采用费马定理。要注意的是S盒的求逆过程是在加瓦罗域下进行的，所以里面的所有乘法、除法、加法、减法都是在加瓦罗域下进行。

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主程序： figure_ukf几个主要函数模块说明：1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序；3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序

TOA的MATLAB定位算法代码

emd 的改进版程序ceemd,在emd加噪声的基础上，减去了emd的噪声，这使得噪声得到抑制。