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基于微软机器人仿真平台开发。多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

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【实例简介】通过stm32读取旋转编码器，并使用串口显示计数。（初始值为0，正向加，反向减。）

其上的内容是关于光学4F系统的代码，可以直接用！

【实例简介】使用matlab，实现核主成分分析（KPCA）。主成分分析是实现降维（Dimension Reduction）的重要方式,核主成分分析使用核函数将数据映射到高维空间，使得非线性数据线性化！程序中可选择不同的核函数

矩形件优化排样算法的研究与实现，矩形件优化排样算法的研究与实现

主要研究基于分数阶偏微分方程的医学图像增强的算法。主要是在最为经典的Riemman-Liouville (R-L )积分算法基础上，将该算法中值滤波和分数阶积分相结合，利用自适应中值滤波算法中的噪声判别条件来检测噪声点，然后用“噪声边缘”判别函数对其中的可疑噪声点进行二次检测，并根据图像的局部统计信息和结构特征构造自适应的分数阶阶次，最后将检测出的噪声点用自适应的分数阶积分掩模进行滤波去噪。

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该方法是利用均值法进行背景建模，利用背景减除法达到运动目标，能够比较好的检测到运动目标。

胎儿心电信号的预处理以及胎儿心率的提取算法，基于matlab代码实现