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倒立摆源码程序，注释很详细，是学习倒立摆原理，PID算法很好的参考资料。代码书写规范，注释详细。

基于帧差法的运动目标检测的matlab代码，先读取avi视频，提取每帧图片，进行目标跟踪。

qt基于miniblink实现浏览器功能，有C++和JS交互功能，miniblink 是基于chromium内核进行裁剪的轻量级的浏览器开发框架，纯C实现，使用简单，只需要一个dll和头文件即可。

本人研究生阶段主要学习蚁群算法，还留下一些问题，如果碰到有兴趣的人就太好不过了。本代码亲测可以使用，在MATLAB中点击main.m即可以运行。此外，本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上，最好是5000*5000的栅格，但是本算法目前还比较慢，而且也不能得出一个最优结果。我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子，以提高算法精度。当然，加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。对于初学蚁群算法的，我在知乎上的一个回答可供参考：https:

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