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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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FPGA之道是一本初学者可以看的
适合初学者学习FPGA。了解FPGA的流程,以及数电模电的知识
- 2021-05-06下载
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批量环境星(HJ星)波段组合与辐射定标
对环境星进行批量波段组合与辐射定标,希望大家有用
- 2020-12-08下载
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java实现excel批量导入数据到数据库(mysql)
java实现excel到mysql数据的导入实例,包括建表sql,演示用的Excel,注释清晰,如果要使用少量的修改就可以完成自己的功能
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自己做的android通讯录
自己入门的时候做的一个通讯录,获取本地通讯录,实现了通讯录的增删改查。
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STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度
STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度
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Proteus仿真AD转换(单片机+ADC0809)
关于Proteus仿真ADC0809,说明以下几点:1、在Proteus中,ADC0809是不可仿真的。但可以用ADC0808代替ADC0809进行仿真。ADC0808与ADC0809有相同的引脚,功能极为相似。在Proteus中,可以认为:ADC0808就是ADC0809。2、说明几个关键引脚的输出信号:1)OE 数据输出允许信号,高电屏有效(意思就是,当OE接高电屏时才允许将转换后的结果从ADC0808的OUT1~OUT8引脚输出,否则,在内部锁存)。2)ADC0808的ALE信号(22引脚),以及START信号(6引脚) ALE称为“地址锁存允许信号”,高电屏有效。就是说
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多分类问题中混淆矩阵(Confusion Matrix)的Matlab画法
Matlab code for computing and visualization: Confusion Matrix, Precision/Recall, ROC, Accuracy, F-Measure etc. for Classification. Matlab通过分类的label计算混淆矩阵Confusion Matrix并且显示的函数只要一句代码就行了,方便。[confusion_matrix]=compute_confusion_matrix(predict_label,num_in_class,name_class);
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动态规划 增量动态规划 水库优化调度 程序代码
运用动态规划 增量动态规划解决水库优化调度问题
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平滑伪Wigner-Ville分布,可以运行。
把你想进行实验分析的数据先进行spwvd分布,然后在进行下一步,可以运行,你指的拥有,不行的话,你就举报。
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