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利用多尺度高斯函数去除场景的光照分量；然后构造了一种二维伽马函数，利用光照分量的分布特性调整二维伽马函数的参数，降低光照过强区域的亮度值，提高光照过暗区域的亮度值，最终实现对光照不均匀图像的自适应校正处理。

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使用方法：自己重新写一个串口操作源文件cmd.c或者cmd.cpp.在cmd.c或者cmd.cpp中定义头文件#include "cnComm.h".定义串口类-To Usage: own re-write a serial operation source file cmd.c or cmd.cpp cmd.c, or cmd.cpp in defining the header file# include "cnComm.h define the serial port class