坐标转换/坐标标定(matlab优化方法实现)

求解Chen系统的最大lyapunov指数。求解方法为定义法。两条相轨线的步长为初设距离d0的基础上加上相对分量。求解时直接运行chen_lyapunov.m即可。可移植性强，比如换求其他系统的最大lyapunov指数，只需要改变变量数目，方程即可。

针对不是方阵或矩阵行列式为零的矩阵，采用奇异值分解方法求解广义逆。经数据测试，与MATLAB计算结果误差0.00001

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