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坐标转换/坐标标定(matlab优化方法实现)

于 2020-12-03 发布
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代码说明:

坐标转换:已知n个点在a,b两坐标系中的坐标值,采用优化方法求转换关系(标准的7参数转换关系,x,y,z的移动,x,y,z的旋转,以及缩放系数)ps:附带空间旋转公式。input: points in A and B。 output:transfer relationship (u,v,w: shit of x,y,z。 a,b,g: rotate of x,y,z 。k:zoom)

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