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国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！

资源包含有DLL、LIB、H文件可根据需求程序调用函数接口来使用动态库其功能点有两个：生成QR-Code格式的二维码bool QR_Code(char *QR_text, char *bmpSavedPath, QRecLevel level, QRencodeMode hint);生成Data-Matrix格式的二维码bool Data_Matrix(char *DM_text, char *bmpSavedPath);资源包附赠（QR二维码开发组件—博客）和（二维码生成图片小软件）版权望断所有，下载请私用！

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【实例简介】用C语言做的模拟数独游戏做的代码，其中数独会随机生成

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RINEX格式的GPS观测文件matlab读取程序（附测试数据），建议读者先弄清楚RINEX的格式，然后再来根据需要修改代码

使用STM32F407VET6芯片，VS1003音频解码，1602液晶显示。通过SD卡读取音频文件播放，两个按键控制上一首和下一首。代码完整实现了播放MP3。用于毕业设计。

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