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多智能体最优一致性避障算法Matlab仿真源程序.zip
【实例简介】文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序,使用一致性算法进行避障有利用多机器人快速到达目标位置
- 2021-11-03 00:34:03下载
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qt写的绘制串口接收到数据的实时曲线
qt写的绘制串口接收到数据的实时曲线,单片机串口发送格式为“AAA%-5d”
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buck-simulink模型
buck DC-DC降压电路的matlab-simulink 模型,它能设定具体参数进行调节
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电力电子变换器PWM技术原理与实践
Pulse Width Modulation For Power Converters 电力电子变换器PWM技术原理与实践 中文翻译版PDF
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基于Systemview的通信系统的仿真(2ASK、2PSK、2DPSK、2FSK)
目 录一、绪论 2二、Systemview软件简介 32.1 Systemview软件特点 32.2 使用Systemview进行系统仿真的步骤 3三、二进制频移键控(2FSK) 43.1 二进制频移键控(2FSK)的基本原理 43.1.1 2FSK调制的方法 43.1.2 2FSK解调的方法 63.2 使用Systemview软件对2FSK系统进行仿真 63.2.1 2FSK信号的产生 63.2.2 2FSK信号的频谱图 83.2.3 2FSK非相干解调系统 93.2.4 2FSK锁相鉴频法解调系统 12四、二进制振幅键控(2ASK) 134.1、二
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VBA连接postgreasql生成javaBeam
VBA连接postgreasql生成javaBeam
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虚拟MIMO系统中用户配对算法研究与验证
在LTE系统中通常采用多输入、多输出技术,主要原因是它能够使系统的信道容量得到明显提高,通过MIMO技术在LTE的下行链路中就能够实现。但是,在用终端只安装了一根天线,此时在LTE系统中无法运用传统的MIMO技术。综上所述,为了大幅度的提升上行链路的容量,必须把几个用户联合起来组成虚拟MIMO。用户配对算法性能的高低直接影响着虚拟MIMO系统的性能。本文主要对LTE系统中的虚拟MIMO用户配对算法进行研究。本文主要做了如下工作:首先研究了LET系统上行虚拟MIMO系统的模型,重点介绍了该系统的主要技术。接着对常用的几种类型的用户配对算法进行了分析,并利用软件对它们做了仿真。在此基础上提出一种
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忆阻器的Pspice代码
忆阻器的Pspice代码,兼容了多种窗函数
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双闭环串级调速系统的工程法设计.pdf
【实例简介】本文根据双闭环串级调速系统的数学模型,按照工程设计的方法,在转差率
为O—I范围内,分别对电流调节器和速度调节器的PI参数进行了计算,其参数和动奄性
能指标受转差率 的影响很小,适应较宽的调速范围.本文举出了一十设计实例.并提出
参数测量的实验方法.
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stm32,AT指令程序
GPRS通信模块和STM32,使用串口相连实现远程通信。
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