开罗大学 细菌觅食算法工具箱

基于Qt开发的温度采集的上位机，但是仅有tcp/client,具体可以去我的博客看看。http://blog.csdn.net/qq_38960899/article/details/78589265

详细讲解了模糊PID控制的原理及实现手段。并结合传统PID控制，实现模糊PID自整定。

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对熵值法实现了matlab的快速实现，使用者应该注意的是对数据的标准化处理有多样性，自己可以根据自己的情况合适修改相应的代码部分，本代码采用的是归一化处理，梅一列数据大小统一分布在【1,2】之间。

提供步进电机加减速控制算法文档和对应程序源码，完成STM32的4轴运动控制，带加减速功能，仅供参考

本工程是在一定的硬件基础上实现的，为方便大家参考，模块化编程，里面是一个完整的工程，包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别，APDS9960已按照arduino库初始化，如需识别手势请自行参照文档使能手势即可，压缩包内包括APDS9960的中文文档；以上功能建立在SM32F103RB，8MHz的基础上实现；都可以通过修改定义端口实现。

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