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飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用

对想学习VCU的同学，无疑这是一份很好的学习资料。废话不多说，谁拥有谁知道。

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

总结时间序列分析法在故障诊断领域应用的优势，简述了时间系列分析法在故障诊断中的应用方法，并结合几个实例说明其在实际应用中应用领域、诊断方法及过程，分析其发展前景。

自己写的qt树型表格，并带有自定义的多行表头，并使用在表格中画checkbox和画图形，挺不错的。全部源码都有，能编译过。

高速eMMC新标准，好东西，希望对各位有用！

matlab实现的SIFT特征提取的全代码，可运行 可测试 很不错的sift原代码

单机无穷大系统-SIMULINK仿，可运行。

适合北航计算机系的学生1. 处理器应 MIPS-Lite3 指令集。 a) MIPS-C4几乎覆盖了常见的整数运算指令、存储指令、分支指令和跳转指令。 b) MIPS-C4={ LB、LBU、LH、LHU、LW、SB、SH、SW、ADD、ADDU、SUB、SUBU、MULT、MULTU、DIV、DIVU、SLL、SRL、SRA、SLLV、SRLV、SRAV、AND、OR、XOR、NOR、ADDI、ADDIU、ANDI、ORI、XORI、LUI、SLTI、SLTIU、BEQ、BNE、BLEZ、BGTZ、BLTZ、BGEZ、J、JAL、JALR、JR、MFHI、MFLO、MTHI、MTLO

运行在Matlab2012下，带有GUI，可对彩色图像进行Kmeans和meanshift进行聚类分析，生成最后的聚类图像以及聚类中心的迭代轨迹