-
三维点云数据的预处理研究
本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点,建立八叉树模型,对原始数据进行坐标变换,映射到正整数空间,在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差,统计码长,提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性,降低了八叉树的深度,减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型,并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外,还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则,Hoppe的三角网格重构算法。
- 2020-12-03下载
- 积分:1
-
好用KIS全系列写狗工具——12.1专业版yt88.part2.rar
好用KIS全系列写狗工具——12.1专业版yt88.part2.rar 后面还有 part1,part3 一起解压才可以使用
- 2020-11-02下载
- 积分:1
-
2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
SCI英文论文审稿意见汇总
SCI英文论文审稿意见汇总
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
电机驱动上位机源代码
用C#编写的直流无刷电机控制上位机源代码,active-semi ,PAC52xx
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
不动点迭代法解非线性方程的newton法matlab实现
不动点迭代法解非线性方程的newton法matlab实现
- 2020-12-07下载
- 积分:1
-
蒙特卡罗方法MCMC(里面有应用实例)
蒙特卡罗方法MCMC(里面有应用实例),个人认为有较强的可读性,还有相应的实例讲解。
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
SQL Server 2000一键10秒极速安装.part5
由于我只能上传20M的附件,而这个安装包有83M,所以被分成了5个文件,每个1分,共5分。你会每次至少省下15分钟的安装SQL的时间。分。5个文件可以在这个网页中找到:http://dhf104109.download.csdn.net/我是做用友T系列管理软件的,之前被SQL严重困扰,由于客户的电脑环境不同,经常出现无法安装的情况,甚至因为安装演示版时无法正常安装SQL而白白丢失过客户。几经思考研究,终于制成了这个一键安装版,安装过程只需要十秒左右(视电脑而定),与同事们分享,百试百灵,现在已经成功安装了一百次以上,没有不成功的。原理:其实只是提取了SQL serv
- 2020-11-30下载
- 积分:1
-
图像处理源代码
图像处理包括图像的各种变换、阈值分割、边缘提取、边缘跟踪等等很多处理的源代码,绝对可正常运行
- 2020-11-30下载
- 积分:1
-
密码学快速取模指数算法C代码
用C语言实现密码学中的快速取模算法源代码
- 2020-12-02下载
- 积分:1