HT-001 RN8209电表套件(STM32带电能)，2017.12.04

此matlab算法能够很好地通过暗原色先验实现图象去雾功能，并在通过设置容差，改进了天空部分失真的不足，达到了很好的图象去雾效果。

针对STM32f1系列的代码，实现原理：ADC采集的数据在ADC的中断服务函数中通过串口通信发送出去，这样发送有一定的缺点，下面将分享两个资源，资源一：是通过中断标志位置位，然后在主函数中通过串口发送，提高ADC采样精度。资源二：定时器出发ADC采集，ADC采集精度非常的高，亲测有效

仅供大家学习交流，一个学校的场景漫游·

图像增强是数字图像的预处理，对图像整体或局部特征能有效地改善。为了实现对数字图像的增强处理，采用时域直方图均衡和频域高频加强滤波相结合的方法对图像进行了增强处理。利用图像中变化剧烈的信息只与高频成分有关这一原理，结合MATLAB设计实现了高频加强滤波器并对图像进行了增强处理，在此基础上使用时域直方图均衡技术再对图像进行处理。试验结果表明，两种技术的结合可以使图像的细部特征更加明显，图像更加锐化，其图像增强效果要好于单独采用其中任意一种技术的处理结果。

这个代码用于数字图像处理中的图像拼接，几幅具有公共区域的图像可以拼接成一幅全图。

使用MFC实现的一个简单的画图的工具，里边介绍了怎么样画各种图形，线条，和颜色的填充的内容……适合初学者使用！

多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划

使用matlab方法对鱼眼相机拍摄的畸变图像进行经纬映射方法矫正矫正效果相对较好，大家可以试试看！希望对各位有所帮助

【实例简介】关于单片机智能小车循迹，蔽障，测速等等好程序

最优控制理论部分介绍了庞特里亚金最小值原理，并介绍了动态规划和微分对策原理；第二部分介绍了最优控制理论在轨道转移、设计、拦截，交会、对接、返回、再入和航天飞机的指导与控制理论，是航空航天、控制、导航、指导等相关专业的十分好的一本参考书，专业性很强。