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【实例简介】1. 前言 4 2. 缩略语 4 3. 测试概述 5 3.1. 网络结构 5 3.2. 测试场景 6 3.3. 测试工具 6 3.4. 系统基本配置 6 3.5. 测试条件说明 7 3.6. 测试其他约定 8 4. 测试用例 9 4.1 基本功能与配置测试 9 4.1.1 系统带宽与参数集 9 4.1.2 帧结构配置 10 4.1.3 下行同步和小区搜索 10 4.1.4 SSB的配置与传输 11 4.1.5 PDCCH的配置（CORESET） 12 4.1.6 自适应调制与编码 13 4.1.7 灵活调度 14 4.1.8 URLLC业务和eMBB业务的复用功能测试 15 4.1.9 三种RRC状态 16 4.1.10 NSA上行功率控制 16 4.1.11 NSA终端自干扰解决方案 18 4.2 吞吐量性能测试 19 4.2.1 单用户吞吐量 20 4.2.2 小区峰值吞吐量 23 4.2.3 小区平均吞吐量和小区边缘速率 24 4.3 移动性功能测试 25 4.3.1 RRC_CONNECTED状态下移动性 25 4.3.2 基于SSB的小区级测量 26 4.3.3 基于CSI-RS的小区级测量 27 4.4 时延测试 28 4.4.1 eMBB用户面时延测试 28 4.4.2 URLLC用户面时延及可靠性测试 30 4.4.3 IDLE到CONNECTED控制面时延测试 31 4.4.4 INACTIVE到CONNECTED控制面时延测试 32 4.5 NSA双连接功能测试 33 4.5.1 Option 3/3A/3X场景测试 33 4.5.2 Option 7/7A/7X场景测试 36 4.6 上行覆盖增强功能测试 39 4.6.1 低频上行共享 39 4.6.2 NR载波聚合 42 4.7 CU-DU分离测试 43 4.7.1 接口功能测试 43 4.7.2 基本业务流程测试 46 4.7.3 移动性测试 47 4.7.4 性能测试 50 4.7.5 NSA场景测试 53 4.7.6 CU动态资源调整 59

本人使用一个原始避障程序，里面有相应的论文，我进行了改写

maxon电机及相关产品的介绍，包括maxon各个型号的电机，以及对应的减速器，编码器和驱动器相关等等···

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pscad3机9节点系统。包含三台发电机。能稳定运行。

主要用MATLAB编写的核密度估计方法，采用的核是高斯核！

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