matlab 人工鱼群求解TSP

matlab 从3个TXT文件读出一副RGB图像（内有TXT文件与matlab代码）

ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码

【实例简介】Lagrange插值 Hermite插值 Runge现象和分段插值 分段插值 样条插值的MATLAB表示 多项式拟合 函数线性组合的曲线拟合方法 最小二乘曲线拟合 B样条函数及其MATLAB表示

Gabor滤波算法的特征提取方法，程序直接替换掉图片名称即可运行。

该算法属于SSA奇异谱分析，里面详细介绍了奇异谱分析的代码流程，并附有中文注释，中文注释对SSA奇异谱分析的原理给予了一定阐述，对读懂代码大有益处。

粒子群，pso，matlab实时绘图，自带测试函数

对一幅含有大量细胞的图片进行边缘检测，标注其中的细胞，并且统计细胞的数目

STM32+ch375读取U盘源代码，读取U盘的源程序，并且加入了znFAT文件系统。

非线性模型预测控制（NMPC）算法的matlab程序，求由目标函数及过程模型定义的NMPC问题的闭环最优控制。

基于内容的图像检索技术：1、基于颜色的图像检索：用的是二分K-means算法实现的2、基于纹理的图像检索：用的是灰度共生矩阵实现的3、基于形状的图像检索：用的是形状不变矩法实现的语言：python工具：VS code数据库：没用数据库，图像特征值直接放在txt文件里图像来源：Corel 图像库中 2 000 幅图像（资源里放在image.orig文件夹里）该项目可以直接使用！