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根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

大师写就，堪称经典的A*算法。并且开源，易于移植。用MFC写的框架，没有多余部分，多重显示方式，地图编辑功能。

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Neural Networks and Learning Machines (3rd Edition).pdf 这本是全英文的文字版资源。大家如果学习machine learning 的话，建议自己看英文的，毕竟这东西国外比国内要先进得多，不能让英语成为障碍。而且，原版的东西绝对比翻译的要准确些，无论翻译的水平有多高。

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