无人机自组网络通信体系结构系统设计

针对相机在下面，测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面，被定位物体在上面，对产品要进行旋转和平移校正，机械手吸取产品时的位置不定，属于盲吸，这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置，此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。

Labview下的串口调试助手，包含具体的代码，十分有用，提供给大家共享。

手写数字识别matlab实现，源代码附上。用到机器学习的方法

这一份文档是高通关于无线充电发射部分的专利，说的比较详细，值得参考。

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无线通信MIMO中STBC的matlab仿真。天线数为2x2或2x1，参数可调。瑞利衰落信道。BPSK、QPSK、QAM16可调。接收端检测算法是MMSE。曲线是BER-SNR和SER-SNR。

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