无人机自组网络通信体系结构系统设计

作者：BERNT SCHIELE 其是计算机视觉以及模式识别方面权威人士，本文重点总结HOG+SVM在分类识别方面的性能，并同其它算法如Adboost,Shape modebased等都作为了比较，相信对于这方面技术比较感性趣的朋友读完此文之后，对于整个识别算法方面有一个比较全面的了解！

该程序是基于STM32F103VCT6写的，实现了卡的读写，密码验证、修改；读写保护位，OLED5寸屏幕显示

census算法matlab程序，双目立体匹配利用汉明氏距离计算匹配窗口，整体算法光敏性较好

论述一种中点箝位式三电平逆变器SVPWM原理及其实现方法。为避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变，提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法，利用三个判断规则，可以很方便地确定出参考矢量所在的扇区和小三角形，给出了合成矢量的相应输出电压矢量，推导出三角形顶点工作矢量的作用时间。并提出一种充分利用冗余电压矢量的中点电压控制方法，实现了电容电压的平衡。实验研究结果证实本文提出的调制算法是正确且有效的。

山东大学2017年模式识别的考试题，题目很简单，供复习参考

相对完整的DSP电机控制程序 语句注释详细.rar

基于EKF滤波的二阶RC电池模型的Soc估计仿真，附带实验数据（MATLAB仿真）

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信号采样与重建（matlab程序），有关信号采样的matlab程序实现！！

STM32+RTC实时时钟设计，整个工程已测试，现在正在项目上用。