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基于UDS协议的CAN booloader，用CAPL编写，可以直接下载BIN文件，目标平台是S12G192，可以修改后支持S19。

假设：背包最大重量为1000，物品的数量为50，物品的价值：[220 208 198 192 180 180 165 162 160 158 155 130 125 122 120 118 115 110 105 101 100 100 98 96 95 90 88 82 80 77 75 73 72 70 69 66 65 63 60 58 56 50 30 20 15 10 8 5 3 1]，物品的重量：[80 82 85 70 72 70 66 50 55 25 50 55 40 48 50 32 22 60 30 32 40 38 35 32 25 28 30 22 50 30 4

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曾经为了研究em算法，在网上搜寻了一个月的资料，也没有找到em算法的原代码，后来终于在一个资深教授那里找到相关资料，特地传上来和大家共享

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