上下文无关文法转乔姆斯基范式CFG2CNF,python实现

利用遗传算法GA，编程实现PID参数的自整定，找出最优的PID参数

需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。

用matlab实现了标准粒子群算法，遗传算法，以及粒子群遗传算法的结合算法。可直接运行

本书可供高等院校电子信息、自动化、计算机应用、应用数学等有关专业高年级本科生和研究生，以及从事控制科学与工程、信号与信息处理领域的工程技术人员和研究人员参考阅读。

文档描述了用CCS直接烧写.out文件的方法步骤，供大家参考使用，

智能控制是未来工业控制的发展方向，而PID结构简单，基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高控制系统的稳定性和快速性。∑eec,(△ec图4识结果图5(a)常规PD控制响应图5(b)智能PID控制响应图5(c)时变系统控制响应

介绍线性秘密共享方案（LSSS）相关知识，共享矩阵如何构造，加密，解密方法。

适用于电力系统仿真的实际需要，ieee19机39节电系统

基于80x86计算机，8253芯片，8255芯片 ，8259芯片，键盘，LED动态显示，以及用汇编语言实现的数字式秒表课程设计。数字式秒表是一种用于体育中田径比赛的一种计时装置。 数字式秒表拥有以下几点功能： 1：可控制比赛的开始和结束以及继续比赛； 2：可记录成绩，依次排名； 3：可通过按键关闭设备

网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收，要么是限定数据长度，要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成，找了很久都没有真正找到一个能用的，在很多通信中不可能是定义的，或是加上“0x0a 0x0d”来实现的，由于项目需要，自己阅读STM32 HAL的文档，写出了一个Demo程序，可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据，可以实现一模一样接收发送的数据），在STM32F429IGT6上验证过，跑了一天没有出现丢失数据的问题，使用DMA发送与接收方式，可以释放CPU部分运算资源，程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128，就是一次最大接收为128，我在项目中通过