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《计算机网络与通信》课程讲述计算机网络的原理，尤其是TCP/IP协议栈的原理和应用，是一门理论性、应用性、实践性都比较强的课程。《计算机网络与通信实习》是学习完《计算机网络与通信》课程后进行的一次全面的综合实习，是本专业实践性重要环节之一。计算机网络与通信实习是从原理和实践的角度，在计算机上编程模拟实现计算机网络的基本协议。通过本实习，使我们对计算机网络的原理能有更加深刻的认识和理解，同时进一步锻炼自己的动手能力。在这次课程设计中，我设计的的是通过编译语言，编程模拟实现数据链路层协议中的停止等协议。

census算法matlab程序，双目立体匹配利用汉明氏距离计算匹配窗口，整体算法光敏性较好

拉普拉斯方程有限差分法的MATLAB实现，pdf格式

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

分布式温控系统基本要求假定，某快捷廉价酒店响应节能绿色环保理念，推行自助式房间温度调节的空调系统，经过初步分析该系统的基本需求如下：1. 空调系统由中央空调和房间空调两部分构成；2. 中央空调是冷暖两用，根据季节进行模式调整。a) 当设置为供暖时，供暖温度控制在25°C～30°C之间；b) 当设置为制冷时，制冷温度控制在18°C～25°C之间。3. 中央空调具备开关按钮，只可人工开启和关闭，中央空调正常开启后处于待机状态。a) 中央空调开机后，无论哪一种工作模式，缺省工作温度为25°C；b) 当关闭后，不响应来自房间的任何温控请求；c) 当有来自从控机的温控要求时，中央空调开

如果你从我的这篇博客http://blog.csdn.net/j56754gefge/article/details/40708679里下载了DPM目标检测代码，它所使用的模型文件是保存在txt里的，而MATLAB训练出来的模型是mat文件，该函数提供将MATLAB模型保存为txt文件的m函数。

包含全国第六次人口普查数据，精度达乡镇级别

极品工控控件，一些相当有用的控件和组件，用于画图等。实现的绘图工具组件库源代码

基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

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