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CCS6.0环境下，基于DSP28335的有霍尔传感器的无刷直流电机控制程序代码，包含了头文件、主程序等全部文件。主程序应用了速度闭环控制

uCOS_51是基于uCOS-II v2.52移植的MCS-51系列单片机的高级应用，采用大模式，在Proteus 仿真里已经外部扩展64KB的SRAM。选择v2.52这个版本的原因在于本人在校学习嵌入式实时操作系统的课本使用v2.52源码进行讲解，uCOS-II是源码公开、可移植性非常强的实时系统。在此声明：欢迎学习传播，严禁商业运用，否则后果自负。

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适合研究水声通信的同学，里面介绍的很详细，希望能对大家有帮助

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